مقاله پژوهشی
طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS
1. طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS

سید حمید ظهیری؛ محمد نصیری؛ رمضان هاونگی؛ حسین الیاسی

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، صفحه 1-17

چکیده
  چکیده: خطای سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که امروزه سیستم ناوبری پایه در بسیاری از کاربردها از جمله کاربردهای نظامی است، با زمان افزایش می یابد. بنابراین برای دستیابی به دقت و قابلیت اطمینان بالاتر مخصوصا ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
طبقه‌بندی سیگنال‌های سونار غیرفعال با استفاده از ادغام ویژگیهای طنین صوت و تبدیل فوریه زمان-کوتاه
2. طبقه‌بندی سیگنال‌های سونار غیرفعال با استفاده از ادغام ویژگیهای طنین صوت و تبدیل فوریه زمان-کوتاه

وحید باقری؛ احمد کشاورز؛ حبیب رستمی

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، صفحه 18-29

چکیده
  تشخیص و طبقه‌بندی شناور های دریایی بر اساس نویز تشعشعی صوتی از آن‌ها از جمله ضرورت های سیستم های سوناری است. در این مقاله روش‌هایی که تاکنون در حوزه طراحی سیستم طبقه‌بندی اهداف سونار غیرفعال انجام ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
آشکارسازی اهداف متحرک کوچک در تصویر مادون قرمز با استفاده از نگاشت شناختی فازی
3. آشکارسازی اهداف متحرک کوچک در تصویر مادون قرمز با استفاده از نگاشت شناختی فازی

سید محمدرضا موسوی؛ رویا عظیمی؛ مهدی نصیری

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، صفحه 30-41

چکیده
  آشکارسازی اهداف متحرک کوچک در سامانه های دفاعی و نظامی بسیار مهم است. برای این منظور، استفاده از تصاویر مادون قرمز بر تصاویر مرئی ارجحیت دارد. چرا که در شرایطی مانند ناوبری انواع شناورها که در فضای دود ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
ارائه طرحی یکپارچه و جدید برای محدودکننده ابررسانایی جریان خطای سه‌فاز
4. ارائه طرحی یکپارچه و جدید برای محدودکننده ابررسانایی جریان خطای سه‌فاز

رضا مرادپور؛ بهنام غلامحسین زاده؛ عبدالرضا توکلی؛ علی اسدی صوفی

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، صفحه 42-51

چکیده
  محدودسازهای جریان خطا تجهیزاتی هستند که در شرایط عادی تأثیری در عملکرد مدار ندارند اما با وقوع خطا امپدانس نسبتاً بزرگی در مسیر جریان ایجاد کرده و جریان را در سطح مشخصی محدود می‌کنند. خطا در شناورها ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
بررسی عددی تأثیر موقعیت نشت هیدروژن بر روی توزیع هیدروژن در یک محفظه بسته
5. بررسی عددی تأثیر موقعیت نشت هیدروژن بر روی توزیع هیدروژن در یک محفظه بسته

محمد افغان حاجی عباس؛ سعید خردمند

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، صفحه 52-62

چکیده
  ایمنی، یکی از مهمترین مسائل در مواجهه با استفاده‌ی گسترده از هیدروژن و خطر بالای ناشی از نشتِ آن در محیط‌های بسته می‌باشد. وجود گاز هیدروژن در چاه باتری زیردریایی‌ها نیز حادثه ساز است. یکی از راه‌های ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
شبیه سازی عددی جریان حولِ شناورِ پروازی پله دار (دو پله) در آب آرام
6. شبیه سازی عددی جریان حولِ شناورِ پروازی پله دار (دو پله) در آب آرام

پرویز قدیمی؛ سعید پناهی

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، صفحه 63-74

چکیده
  یکی از روش‌های موثر برای کاهش درگ در شناورهای پروازی استفاده از پله در کف بدنه شناور است. پله سبب کاهش سطح تماس بدنه شناور با آب شده و به تبع آن کاهش درگ شناور را بهمراه خواهد داشت. در این مقاله، اثر استفاده ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
تعیین فاصله بین فرستنده و گیرنده صوتی در محیط چینه‌بندی شده با روش معکوس آکوستیکی در آزمایشگاه
7. تعیین فاصله بین فرستنده و گیرنده صوتی در محیط چینه‌بندی شده با روش معکوس آکوستیکی در آزمایشگاه

محمد احمدنژاد؛ امیر اشتری؛ محمد اکبری نسب؛ مجید آقابابایی

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، صفحه 75-86

چکیده
  به‌منظور تخمین فاصله قرارگیری بین فرستنده تا گیرنده از ارسال صوت ( با فرکانس 50 کیلوهرتز) در داخل یک محیط لایه‌بندی شده (سه لایه با چگالی‌های متفاوت) در شرایط آزمایشگاهی استفاده می‌شود. در این تحقیق از ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
مطالعه جریان های ساحلی ناشی از شکست موج درخلیج فارس(سواحل خلیج نایبند)
8. مطالعه جریان های ساحلی ناشی از شکست موج درخلیج فارس(سواحل خلیج نایبند)

مسعود ترابی آزاد؛ کامران لاری؛ فریبا کوهی

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، صفحه 87-95

چکیده
  مشخصات امواج دریا به سبب جابجایی آنها از مناطق عمیق به آبهای کم عمق، تحت تأ ثیر توپوگرافی بستر دچار تغییراتی می شود. از جمله این تغییرات شکست موج به دلیل تغییر ارتفاع و اصطکاک بستر است. شکست امواج باعث ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
برهم کنش بین دمای سطح دریا و تنش باد در شمال اقیانوس هند با استفاده از تجزیه و تحلیل توابع متعامد تجربی
9. برهم کنش بین دمای سطح دریا و تنش باد در شمال اقیانوس هند با استفاده از تجزیه و تحلیل توابع متعامد تجربی

نسرین عشقی؛ فهیمه حسینی بالام؛ اسماعیل حسن زاده

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، صفحه 96-104

چکیده
  مطالعه آب‌و‌هوای شمال اقیانوس هند از نظر تجاری، اقتصادی و نظامی برای کشور ایران پر‌اهمیت است. از جمله مهمترین اثرهای این اقیانوس ایجاد بادهای باران‌زای موسمی است که سبب ایجاد باران‌های فصلی در ایران ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
مدل‌سازی عددی جریان و رسوب در اطراف بندر نوشهر
10. مدل‌سازی عددی جریان و رسوب در اطراف بندر نوشهر

ایوب محمودی؛ میراحمد لشته نشائی؛ عباس منصوری؛ محمود شفاعی بجستان

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، صفحه 105-116

چکیده
  بندر نوشهر یکی از مهم‌ترین بنادر شمال کشور محسوب می‌گردد که در دریای خزر واقع شده است. در حال حاضر این بندر گرفتار مشکلات شدید رسوب‌گذاری در اطراف دهانه می‌باشد به طوری که بهره‌وری از آن را تحت تاثیر ...  بیشتر