مقاله پژوهشی
دسته بندی اهداف سوناری با استفاده از روش ترکیبی ازدحام ذرات و جستجوی گرانشی
1. دسته بندی اهداف سوناری با استفاده از روش ترکیبی ازدحام ذرات و جستجوی گرانشی

سید محمدرضا موسوی؛ محمد خویشه؛ آلاوه مریدی؛ محمدجعفر ناصری

دوره 3، شماره 1 ، تابستان 1395، صفحه 1-13

چکیده
  با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش‌برانگیز محققان و صنعت‌گران حوزه آکوستیک می‌باشد. شبکه‌های عصبی چندلایه (MLP) یکی از پرکاربردترین ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
بهبود الگوریتم گرادیان نزولی برای موقعیت یابی زمین پایه در مختصات WGS84
2. بهبود الگوریتم گرادیان نزولی برای موقعیت یابی زمین پایه در مختصات WGS84

سمیه نفر؛ احیا یاوری

دوره 3، شماره 1 ، تابستان 1395، صفحه 14-22

چکیده
  الگوریتم گرادیان نزولی در موقعیت یابی به عنوان یک روش تکرار شونده و بر اساس TDOA مورد استفاده قرار می گیرد. این الگوریتم در مختصات کارتزینی طراحی شده است. با توجه به اینکه مختصات منابع عمدتا به صورت طول ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
اثر تغییرات در شاخصه‌های سامانه پاشش سوخت به منظور بهینه‌سازی عملکرد و آلاینده‌ها در موتورهای دیزلی تزریق مستقیم
3. اثر تغییرات در شاخصه‌های سامانه پاشش سوخت به منظور بهینه‌سازی عملکرد و آلاینده‌ها در موتورهای دیزلی تزریق مستقیم

عباس زارع نژاد اشکذری؛ علیرضا حسین نژاد؛ سعید فراهت

دوره 3، شماره 1 ، تابستان 1395، صفحه 22-35

چکیده
  پارامترهای سیستم پاشش سوخت، نقش بسزایی را در فرآیند احتراق و در نتیجه مصرف سوخت و آلاینده‌های خروجی دارند. به همین دلیل در این مطالعه، بطور جامع با اعمال تغییرات در شاخصه های مختلف سیستم پاشش سوخت نظیز ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
تعیین ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات هوشمند زیر آبی در محیط دینامیک سیالات محاسباتی
4. تعیین ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات هوشمند زیر آبی در محیط دینامیک سیالات محاسباتی

احمد حاجیوند؛ مهدی حسنی؛ مهدی بابایی؛ محسن صادقیان

دوره 3، شماره 1 ، تابستان 1395، صفحه 36-46

چکیده
  ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده‌اند. شبیه‌سازی‌ها برای ربات‌ زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم‌افزار ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
حل معادلات ناویر- استوکس به کمک روشهای بدون شبکه توابع پایه شعاعی
5. حل معادلات ناویر- استوکس به کمک روشهای بدون شبکه توابع پایه شعاعی

مریم عرب عامری؛ مهدیار برفه یی

دوره 3، شماره 1 ، تابستان 1395، صفحه 47-53

چکیده
  معادلات ناویر- استوکس به طور گسترده در زمینه‌های مختلف علوم مانند مدل سازی جریان‌های اقیانوسی، جریان جاری در یک لوله، جریان های اطراف یک بال و به طور کلی در دینامیک سیالات کاربرد دارند. در این مقاله ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
بررسی خطای روابط تجربی و شبیه سازی عددی در محاسبه توان شناورهای زیرسطحی با استفاده از نتایج تست میدانی
6. بررسی خطای روابط تجربی و شبیه سازی عددی در محاسبه توان شناورهای زیرسطحی با استفاده از نتایج تست میدانی

سجاد اردشیری؛ سید حسین موسوی زادگان؛ سعید خردمند؛ فرزاد اسکندری؛ احمد کمالی

دوره 3، شماره 1 ، تابستان 1395، صفحه 54-66

چکیده
  محاسبات مقاومت و توان برای طراحی انواع شناورها از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. این محاسبات برای شناورهای زیرسطحی با توجه به محدودیت‌های آرشیتکتوری و چیدمانی از اهمیت بیشتری برخوردار است. در این مقاله ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
شناسایی خطاهای داده های خام بویه های موج نگار با استفاده از روش ضریب داده پرت محلی
7. شناسایی خطاهای داده های خام بویه های موج نگار با استفاده از روش ضریب داده پرت محلی

محمد جواد کتابداری؛ کیومرث محمودی

دوره 3، شماره 1 ، تابستان 1395، صفحه 66-78

چکیده
  استخراج مشخصات دریا معمولاً از طریق بویه‌های موج نگار انجام می‌شود. اما ثبت داده توسط موج نگارها معمولاً با خطاهایی همراه است. لذا قبل از استخراج هرگونه اطلاعاتی لازم است این خطاها را شناخت و آنها را ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
بررسی آبشستگی در پایه های با مقاطع مربعی ومستطیلی اسکله های عمود بر دهانه ورودی بندرگاه
8. بررسی آبشستگی در پایه های با مقاطع مربعی ومستطیلی اسکله های عمود بر دهانه ورودی بندرگاه

بهروز آقایی؛ مسعود ترابی‌آزاد؛ مسلم اکبری وکیل‌آبادی؛ شهروزخان معصومی ورکی

دوره 3، شماره 1 ، تابستان 1395، صفحه 79-88

چکیده
  وقوع پدیده‌ی آبشستگی در اطراف سازه‌های هیدرولیکی، یکی از اصلی‌ترین عوامل تخریب این سازه‌ها بوده و هر ساله باعث اعمال خسارات فراوان مالی در جهان می شود. وجود سازه اسکله در مقابل دهانه ورودی بندرگاه ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
شبیه‌سازی عددی امواج غیرخطی با استفاده از روش PLIC VOF
9. شبیه‌سازی عددی امواج غیرخطی با استفاده از روش PLIC VOF

محمدرضا دری؛ کورش حجازی

دوره 3، شماره 1 ، تابستان 1395، صفحه 89-100

چکیده
  شبیه‌سازی عددی امواج غیرخطی در کاربردهای عملی از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله جزئیات توسعه‌ی یک مدل عددی دوبعدی در قائم که در آن از روش حجم سیال تکه‌ای‌خطی برای ضبط سطح آزاد استفاده شده، ارائه ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
ارزیابی ساختار فیزیکی و لایه‌بندی تابستانی در ستون آب منطقه ساحلی دریای خزر جنوبی
10. ارزیابی ساختار فیزیکی و لایه‌بندی تابستانی در ستون آب منطقه ساحلی دریای خزر جنوبی

سیامک جمشیدی؛ محمدرضا سهیلی فر

دوره 3، شماره 1 ، تابستان 1395، صفحه 101-111

چکیده
  این تحقیق براساس نتایج حاصل از تحلیل داده‌های اندازه‌گیری شده پارامترهای فیزیکی آب دریا ( نظیر دما و فشار) در منطقه فلات قاره جنوبی دریای خزر، محدوده آب‌های ساحلی مجاور بندر کیاشهر انجام شده است. عملیات ...  بیشتر