ارائه روشی برای مقابله با جمینگ در سامانه ناوبری دریاییJTIDS/Link-16
1. ارائه روشی برای مقابله با جمینگ در سامانه ناوبری دریاییJTIDS/Link-16

سید محمدرضا موسوی؛ محسن عابدی؛ محمدجواد رضائی

دوره 1، شماره 1 ، تابستان 1392، ، صفحه 1-10

چکیده
  در این مقاله روشی برای مقابله با جمینگ در سامانه ناوبری دریایی JTIDS/Link-16 ارائه شده است. این روش بر بهینه‌سازی ساختار دوپالسی ارسال داده استوار می‌باشد و مشکلات ساختار دوپالسی قدیمی را رفع نموده است. در ...  بیشتر
ارائه روشی جدید برای آشکارسازی فریب GPS مبتنی بر اندازه‌گیری شبه‌فاصله به منظور استفاده در سامانه‌های ناوبری دریایی
2. ارائه روشی جدید برای آشکارسازی فریب GPS مبتنی بر اندازه‌گیری شبه‌فاصله به منظور استفاده در سامانه‌های ناوبری دریایی

امیررضا بازیار؛ مریم معاضدی؛ سید محمدرضا موسوی میرکلایی؛ سید زمان غفاری

دوره 1، شماره 2 ، بهار 1393، ، صفحه 1-13

چکیده
  امروزه موقعیت‌یابی بر پایه GPS جز جدایی‌ناپذیر سامانه ناوبری دریایی شده است. از این‌رو قابلیت اطمینان و امنیت سیستم GPS برای کاربردهای صنعت دریانوردی از اهمیت بسزایی برخوردار می‌باشد. از طرفی به دلیل ...  بیشتر
ارائه روشی جدید و ارزان قیمت برای تولید داده فریب GPS به منظور محفاظت از سامانه های ناوبری دریایی
3. ارائه روشی جدید و ارزان قیمت برای تولید داده فریب GPS به منظور محفاظت از سامانه های ناوبری دریایی

سید محمدرضا موسوی؛ امیررضا بازیار؛ عبدالرضا رحمتی؛ مریم معاضدی

دوره 2، شماره 1 ، تابستان 1394، ، صفحه 1-14

چکیده
  سیستم GPS کل جهان را تغییر داده است. این مسئله به ویژه در کاربردهای صنعت دریانوردی شامل جستجو و نجات صادق است. امنیت و قابلیت اطمینان سیستم GPS در حضور حمله فریب دچار اختلال می‌شود. از این رو در سال های اخیر ...  بیشتر
تحلیل طیف فرکانسی نویز پروانه‌های مغروق در تونل کاویتاسیون
4. تحلیل طیف فرکانسی نویز پروانه‌های مغروق در تونل کاویتاسیون

محمد کاظمی راد؛ داوود غرویان؛ رحیم مالمیر

دوره 2، شماره 2 ، زمستان 1394، ، صفحه 1-16

چکیده
  انتشار نویز ناشی از پروانه برای شناورهای سطحی و بخصوص زیر سطحی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. این پدیده هم برای کشتی‌های تجاری و هم برای کشتی‌های نظامی غیر مطلوب می‌باشد. منابع تولید نویز، در حالت ...  بیشتر
دسته بندی اهداف سوناری با استفاده از روش ترکیبی ازدحام ذرات و جستجوی گرانشی
5. دسته بندی اهداف سوناری با استفاده از روش ترکیبی ازدحام ذرات و جستجوی گرانشی

سید محمدرضا موسوی؛ محمد خویشه؛ آلاوه مریدی؛ محمدجعفر ناصری

دوره 3، شماره 1 ، تابستان 1395، ، صفحه 1-13

چکیده
  با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش‌برانگیز محققان و صنعت‌گران حوزه آکوستیک می‌باشد. شبکه‌های عصبی چندلایه (MLP) یکی از پرکاربردترین ...  بیشتر
تعیین ساحل سنگریزه ای بهینه به منظور به حداقل رساندن انعکاس امواج دریا به روش تحلیلی و آزمایشگاهی
6. تعیین ساحل سنگریزه ای بهینه به منظور به حداقل رساندن انعکاس امواج دریا به روش تحلیلی و آزمایشگاهی

محمد جواد کتابداری؛ الهام شیرافکن

دوره 3، شماره 2 ، زمستان 1395، ، صفحه 1-12

چکیده
  هنگامی که امواج به سازه های دریایی یا سواحل شیبدار برخورد می‌کنند بخشی از موج انعکاس یافته و در جهت مخالف موج ورودی انتشار می‌یابد. امواج انعکاسی باعث افزایش سرعت آب در جلوی سازه شده یا ممکن است به فاصله‌ ...  بیشتر
بهبود کیفیت تصاویر در ناوبری پهپاد با استفاده از روش فراتفکیک‌پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی با نگاشت چندلایه
7. بهبود کیفیت تصاویر در ناوبری پهپاد با استفاده از روش فراتفکیک‌پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی با نگاشت چندلایه

سید محمدرضا موسوی؛ مجید آقابابایی؛ پیمان خزائی پول؛ محمد خویشه

دوره 4، شماره 1 ، بهار 1396، ، صفحه 1-11

چکیده
  ناوبری هوشمندانه و خودکار پهپاد براساس انطباق تصاویر دریافتی از پهپاد با تصاویر‌ ماهواره‌ای یکی از جدیدترین گونه‌های ناوبری‌ می‌باشد که بسیار مورد توجه محققان و صنعتگران این حوزه قرار گرفته‌است. ...  بیشتر
بررسی اثر سیم‌بندی و خطای ناهم‌محوری در عملکرد ریزالورهای رلوکتانس متغیر
8. بررسی اثر سیم‌بندی و خطای ناهم‌محوری در عملکرد ریزالورهای رلوکتانس متغیر

فرید توتونچیان

دوره 4، شماره 2 ، تابستان 1396، ، صفحه 1-8

چکیده
  امروزه ریزالورهای رلوکتانس متغیر به دلیل ساختار ساده، ابعاد کوچک و پایداری دمایی زیاد برای تشخیص موقعیت زاویه‌ای محورهای گردان، به‌ویژه در سیستم‌های ناوبری دریایی، کاربرد گسترده‌ای دارند. علیرغم ...  بیشتر
طراحی و شبیه سازی یک رادیومتر بهینۀ آشکارسازی مستقیم برای فرکانس مرکزی 84 گیگاهرتز و پردازش بهینۀ تصاویر حاصل از آن
9. طراحی و شبیه سازی یک رادیومتر بهینۀ آشکارسازی مستقیم برای فرکانس مرکزی 84 گیگاهرتز و پردازش بهینۀ تصاویر حاصل از آن

سید محمدرضا موسوی؛ محمدحسین بیسجردی

دوره 4، شماره 3 ، پاییز 1396، ، صفحه 1-17

چکیده
  در این مقاله ساختار گیرندۀ مستقیمِ 84 گیگاهرتز برای یک سامانۀ دریافت امواج پسیو، طراحی و شبیه‌سازی می‌گردد. با استفاده از قطعات متنوع تعریف شده در کتابخانۀ DSP، مراحل سخت‌افزاری بخش پردازش سیگنال در ...  بیشتر
محاسبه RCS اجسام پیچیده با استفاده از روش PO/PTDMEC
10. محاسبه RCS اجسام پیچیده با استفاده از روش PO/PTDMEC

مهران تسلیمی؛ عطاالله ابراهیم زاده؛ داوود اکبرزاده

دوره 4، شماره 4 ، زمستان 1396، ، صفحه 1-12

چکیده
  در این مقاله، از ترکیب روش‌های تئوری نور فیزیکی (PO)، تئوری پراکنش (تفرق) فیزیکی (PTD) و جریان‌های معادل (MEC) برای محاسبه RCS اجسام پیچیده استفاده شده است. مدل کردن جسم پیچیده با مش‌بندی در نرم‌افزار آباکوس ...  بیشتر
کنترل عمق زیر دریایی بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی عصبی
11. کنترل عمق زیر دریایی بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی عصبی

جمال قاسمی؛ یاسر عبدی

دوره 5، شماره 2 ، تابستان 1397، ، صفحه 1-13

چکیده
  کنترل عمق زیردریایی‌های بدون سرنشین به‌دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک‌های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم‌ها محسوب شده و برای حل آن به روش‌هایی که نسبت به عدم قطعیت‌های سیستم مقاوم باشند، ...  بیشتر
طراحی و پیاده‌سازی یک دسته‌بندی کننده دادگان سوناری مبتنی بر شبکه عصبی ادراکی چندلایه آموزش دیده شده با الگوریتم بهینه‌سازی گروهی فیل‌ها
12. طراحی و پیاده‌سازی یک دسته‌بندی کننده دادگان سوناری مبتنی بر شبکه عصبی ادراکی چندلایه آموزش دیده شده با الگوریتم بهینه‌سازی گروهی فیل‌ها

سید محمدرضا موسوی میرکلائی؛ مسعود کاوه؛ محمد خویشه؛ مجید آقابابایی

دوره 5، شماره 1 ، بهار 1397، ، صفحه 1-12

چکیده
  دسته‌بندی اهداف سوناری به‌دلیل پیچیدگی فیزیکی و شباهت بسیار زیاد کلاتر با اهداف واقعی در سونار فعال، یکی از مسایل چالش‌برانگیز برای پژوهشگران این حوزه است. شبکه‌های عصبی ادراکی چندلایه، یکی از کارآمدترین ...  بیشتر
یک تقویت کننده کم نویز پهن باند با ترانزیستورهای مکمل
13. یک تقویت کننده کم نویز پهن باند با ترانزیستورهای مکمل

ادیب ابریشمی فر؛ احسان مرادی؛ مجید آقابابایی؛ محمد جواد قلندری؛ محمد قمی

دوره 5، شماره 4 ، زمستان 1397، ، صفحه 1-8

چکیده
  تقویت‌کننده کم‌نویز یکی از مهمترین بلوک‌های به کار رفته در یک گیرنده راداری مانند گیرنده های راداری کنترل آتش محسوب می‌شود. در این مقاله یک تقویت‌کننده کم‌نویز پهن‌باند در محدوده فرکانسی 5/2 تا 5/5 ...  بیشتر
طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS
14. طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS

سید حمید ظهیری؛ محمد نصیری؛ رمضان هاونگی؛ حسین الیاسی

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، ، صفحه 1-17

چکیده
  چکیده: خطای سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که امروزه سیستم ناوبری پایه در بسیاری از کاربردها از جمله کاربردهای نظامی است، با زمان افزایش می یابد. بنابراین برای دستیابی به دقت و قابلیت اطمینان بالاتر مخصوصا ...  بیشتر
یک میکرواینورتر فتوولتاییک تک‌فاز متصل به شبکه با ظرفیت بسیار کم خازن باس THD، DC کم و پاسخ گذرای بهبود یافته
15. یک میکرواینورتر فتوولتاییک تک‌فاز متصل به شبکه با ظرفیت بسیار کم خازن باس THD، DC کم و پاسخ گذرای بهبود یافته

فرشاد بحرینی؛ ادیب ابریشمی فر؛ عبدالرضا رحمتی

دوره 6، شماره 1 ، بهار 1398، ، صفحه 1-15

چکیده
  امروزه در برخی کاربردها به‌ویژه برای نیروگاه‌های خانگی طراحی سیستم‌های فتوولتاییک تک‌فاز متصل به شبکه به سمت استفاده از میکرواینورترها با محدوده توان 150W تا 300W متمایل شده است. هم‌چنین در صنایع دریایی ...  بیشتر
تحلیل نرخ خطای بیت در لینک مخابراتی زیرآبی امن لیزری در تنگه هرمز
16. تحلیل نرخ خطای بیت در لینک مخابراتی زیرآبی امن لیزری در تنگه هرمز

اسماعیل کاظمیان؛ فاطمه دباغ کاشانی؛ امیر کهریزی

دوره 1، شماره 1 ، تابستان 1392، ، صفحه 11-18

چکیده
  در مقاله حاضر در ابتدا مزایای استفاده از لینک مخابراتی لیزری از دیدگاه پدافند غیرعامل- ضد شنود بودن، عدم تداخل فرکانسی، ارسال نرخ داده بالا و عدم ردیابی منبع مخابره اطلاعات- مورد تحلیل و بررسی قرار می‌گیرد. ...  بیشتر
پردازش سیگنال و پیاده‌سازی حسگر موج‌نگار الکترونیکی بویه‌های هواشناسی-اقیانوس شناسی
17. پردازش سیگنال و پیاده‌سازی حسگر موج‌نگار الکترونیکی بویه‌های هواشناسی-اقیانوس شناسی

سید مصطفی نوربخش؛ احمدرضا زمانی؛ محمدعلی بدری

دوره 1، شماره 2 ، بهار 1393، ، صفحه 14-24

چکیده
  در این مقاله طراحی و پیاده‌سازی یک حسگر موج‌نگار الکترونیکی بر اساس زیرحسگر‌‌‌های شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و قطب‌نما با فن‌آوری MEMS و با استفاده از روش تکرار موازی حسگر‌‌ها برای ارتقاء عملکرد مورد بررسی ...  بیشتر
طراحی، ساخت و بهبود ‌پیزوالکتریک‌های بدون‌سرب KNN استفاده شده در مبدل‌های فراصوتی زیرآبی
18. طراحی، ساخت و بهبود ‌پیزوالکتریک‌های بدون‌سرب KNN استفاده شده در مبدل‌های فراصوتی زیرآبی

محمدحسن تقی نسب شورکی؛ امید صفاییان؛ محمدرضا خضری

دوره 2، شماره 1 ، تابستان 1394، ، صفحه 15-21

چکیده
  مواد فروالکتریک پایه سربی و علی‌الخصوص Pb(ZrTi)O3 به علت دارا بودن خواص پیزوالکتریک عالی دارای کاربردهای وسیعی در عملگرها ، حسگرها و مبدل‌های پیزوالکتریک هستند. از طرفی، بیش از 60 درصد وزنی این ترکیبات را ...  بیشتر
بهبود دقت ناوبری به کمک سامانه موقعیت‌یاب‌ترکیبی GPS/GLONASS مبتنی بر فیلتر کالمن در شرایط انسداد ماهواره‌ها
19. بهبود دقت ناوبری به کمک سامانه موقعیت‌یاب‌ترکیبی GPS/GLONASS مبتنی بر فیلتر کالمن در شرایط انسداد ماهواره‌ها

سید محمدرضا موسوی؛ محمدجواد زندی؛ امیر طباطبایی؛ مجید آقابابایی

دوره 2، شماره 2 ، زمستان 1394، ، صفحه 17-27

چکیده
  امروزه سامانه‌های موقعیت‌یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان GPS نهاده‌اند. از جمله این سامانه‌ها می‌توان به سامانه‌های GLONASS ، Galileo و سامانه موقعیت‌یاب محلی BeiDou اشاره نمود. ...  بیشتر
بهبود الگوریتم گرادیان نزولی برای موقعیت یابی زمین پایه در مختصات WGS84
20. بهبود الگوریتم گرادیان نزولی برای موقعیت یابی زمین پایه در مختصات WGS84

سمیه نفر؛ احیا یاوری

دوره 3، شماره 1 ، تابستان 1395، ، صفحه 14-22

چکیده
  الگوریتم گرادیان نزولی در موقعیت یابی به عنوان یک روش تکرار شونده و بر اساس TDOA مورد استفاده قرار می گیرد. این الگوریتم در مختصات کارتزینی طراحی شده است. با توجه به اینکه مختصات منابع عمدتا به صورت طول ...  بیشتر
بررسی اثرات سیستم مهار پایه کششی بر عملکرد هیدرودینامیک مبدل جاذب نقطه ای انرژی موج
21. بررسی اثرات سیستم مهار پایه کششی بر عملکرد هیدرودینامیک مبدل جاذب نقطه ای انرژی موج

محمود غیاثی؛ مهدی نطری برنجکوب

دوره 3، شماره 2 ، زمستان 1395، ، صفحه 12-24

چکیده
  نگرانی های زیست محیطی و تقاضای در حال رشد جهان به انرژی باعث افزایش علاقمندی به فن آوری های انرژی های تجدید پذیر شده است. تمرکز بر مطالعات تئوری جذب نقطه ای (متمرکز) انرژی موج اقیانوس از حدود چهار دهه پیش ...  بیشتر
تخمین بهبود یافته پارامتر های مدل شناور زیردریایی خودکار در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز
22. تخمین بهبود یافته پارامتر های مدل شناور زیردریایی خودکار در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز

سیدحمید موسویان؛ حمیدرضا کوفیگر؛ محسن اکرامیان

دوره 4، شماره 1 ، بهار 1396، ، صفحه 12-27

چکیده
  در این مقاله مسأله تخمین بهبود یافته پارامتر و مدلسازی شناور زیردریایی خودکار (AUV) در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز اندازه‌گیری مطرح می‌گردد. بدین منظور، دو راهبرد شناسایی سیستم شامل روش شناساگر وفقی ...  بیشتر
شبیه‌سازی عددی یک حباب معلق شناور در جریان ترکیبی کوئت و پواسل صفحه‌ای: بررسی اثر جاذبه
23. شبیه‌سازی عددی یک حباب معلق شناور در جریان ترکیبی کوئت و پواسل صفحه‌ای: بررسی اثر جاذبه

امیره نوربخش؛ مهرداد زکی زاده

دوره 4، شماره 2 ، تابستان 1396، ، صفحه 9-23

چکیده
  موقعیت تعادلی یک حباب دگردیس‌پذیر سه‌بعدی در جریان ترکیبی کوئت و پواسل بصورت عددی توسط حل کامل معادلات ناویر-استوکس مورد بررسی قرار گرفته است. میدان جریان روی یک شبکة ثابت توسط یک تقریب اختلاف محدود ...  بیشتر
طراحی سامانه انتخاب حسگرها در زیردریایی هوشمند بدون سرنشین با استفاده از شبکه‌های عصبی و الگوریتم اجتماع عنکبوت‌ها
24. طراحی سامانه انتخاب حسگرها در زیردریایی هوشمند بدون سرنشین با استفاده از شبکه‌های عصبی و الگوریتم اجتماع عنکبوت‌ها

عباس صفاری؛ مجید آقابابایی

دوره 4، شماره 3 ، پاییز 1396، ، صفحه 18-28

چکیده
  هدف از این مقاله انتخاب مجموعه‌ای از حسگرها در زیردریایی هوشمند بدون سرنشین به گونه‌ای است که علاوه بر کمینه کردن میزان انرژی مصرفی، بوسیله‌ی کم کردن پیچیدگی زمان پردازش اطلاعات نیز کاهش یابد. همواره ...  بیشتر
خوشه‌بندی به روش نزدیک‌ترین همسایه با اولویت انتخاب خوشه‌های متراکم تر در آنالیز ماتریس تشابه جهت تفکیک پالس‌های راداری
25. خوشه‌بندی به روش نزدیک‌ترین همسایه با اولویت انتخاب خوشه‌های متراکم تر در آنالیز ماتریس تشابه جهت تفکیک پالس‌های راداری

محمد جواد قلندری؛ مجید آقابابایی؛ احسان مرادی

دوره 4، شماره 4 ، زمستان 1396، ، صفحه 13-24

چکیده
  دسته‌بندی و میانبرداری پالس‌های راداری، از کاربردهای خوشه بندی است. از مشکلات اساسی در بیشتر روش‌ها، انتخاب مناسب مراکز اولیه جهت خوشه‌بندی است. در الگوریتم پیشنهادی، ابتدا ماتریس تشابه برای داده‌های ...  بیشتر