مقاله پژوهشی
طراحی مسیر روی خط برای ربات خودمختار زیرسطحی در یک بستر تقریبا ناشناخته به روش درخت جستجو سریع تصادفی محلی
1. طراحی مسیر روی خط برای ربات خودمختار زیرسطحی در یک بستر تقریبا ناشناخته به روش درخت جستجو سریع تصادفی محلی

احسان طاهری؛ محمد حسین فردوسی؛ محمد دانش

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 1-15

چکیده
  تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
تشخیص و ردیابی اشیا در قایق ربات خودران با استفاده از بینایی استریو
2. تشخیص و ردیابی اشیا در قایق ربات خودران با استفاده از بینایی استریو

الهام عمرانی؛ حسین موسی زاده؛ محمود امید؛ مهدی طالع ماسوله

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 16-29

چکیده
  امروزه یکی از چالش‌های اصلی در حوزه دریایی، کنترل و پایش بنادر در شرایط آب و هوایی متفاوت می‌باشد که برای این منظور از قایق ربات‌های خودران استفاده می‌شود. در این تحقیق، که بخشی از پروژه قایق ربات مروارید ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
شکل‌دهی پرتو مقاوم در پردازش سیگنال آرایه‌ای
3. شکل‌دهی پرتو مقاوم در پردازش سیگنال آرایه‌ای

هادی امیری؛ مصطفی ناصری

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 30-48

چکیده
  شکل‌دهی پرتو یکی از مهم‌ترین بلوک‌های پردازش سیگنال آرایه‌ای در سونار می‌باشد که به دلیل ماهیت محیط و شرایط کاری، نیازمند بهره‌گیری از روش‌های وفقی و مقاوم است تا بتواند مشخصات مناسبی در خروجی شکل‌دهنده ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
مدیریت انرژی تولیدی یک سیستم رانش الکتریکی هیبریدی در یک شناور نمونه عملیاتی با هدف بهبود دنبال کردن بار
4. مدیریت انرژی تولیدی یک سیستم رانش الکتریکی هیبریدی در یک شناور نمونه عملیاتی با هدف بهبود دنبال کردن بار

رضا مرادپور؛ محمد رسول جان نثار؛ نادر مرتضوی

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 49-60

چکیده
  امروزه سیستم‌های الکتریکی، با توجه به مزایایی فراوان، برای استفاده در رانش و تولید توان شناورهای نمونه عملیاتی مورد توجه قرار گرفته‌اند. در سیستم‌های رانش الکتریکی مبتنی بر انرژی‌های تجدیدپذیر که ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
طراحی کنترل کننده مدلغزشی-عصبی برای کلاس خاصی از موتور سنکرون مغناطیس دائم به منظور بهره گیری در زیردریایی بدون سرنشین
5. طراحی کنترل کننده مدلغزشی-عصبی برای کلاس خاصی از موتور سنکرون مغناطیس دائم به منظور بهره گیری در زیردریایی بدون سرنشین

سجاد محمدعلی نژاد؛ سیده نرگس مهدیان زاده؛ رضا قاسمی؛ مصطفی قضاوی مقدم

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 61-74

چکیده
  در این مقاله، طراحی کنترل کننده مدلغزشی-عصبی برای کلاس خاصی از موتور سنکرون مغناطیس دائم به منظور بهره گیری در زیردریایی بدون سرنشین مورد بررسی واقع شده است. ابتدا موتور مدنظر با مشخصاتی که در مقاله ارائه ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
کنترلر DTC ماشین القایی به صورت بهبود یافته در حالت قطع فاز برای کاربردهای با قابلیت اطمینان بالا و توان بالا
6. کنترلر DTC ماشین القایی به صورت بهبود یافته در حالت قطع فاز برای کاربردهای با قابلیت اطمینان بالا و توان بالا

اصغر طاهری؛ مریم نقیلو؛ حسین معصومخانی

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 75-86

چکیده
  هدف از مقاله، ارائه روشی کارآمد در کنترل ماشین القایی شش فاز، هنگام بروز خطای قطع فاز است. اصلی ترین مزیت استفاده از موتورهای القایی چند فازه، کاهش جریان عبوری از کلیدهای اینورتر آن نسبت به اینورتر های ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
تست طولانی مدت سری پیل‌سوختی پلیمری با کاربرد در سیستم‌های پیش رانش مستقل از هوای زیردریایی
7. تست طولانی مدت سری پیل‌سوختی پلیمری با کاربرد در سیستم‌های پیش رانش مستقل از هوای زیردریایی

محمد سلیمانی؛ مجید خورشیدیان؛ مجید رهگشای؛ حسین مسروری

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 87-100

چکیده
  تلاش برای کسب تکنولوژی در زمینه ساخت زیردریایی مجهز به سیستم پیش رانش مستقل از هوا در حال افزایش می‌باشد. پیل‌سوختی پلیمری یکی از گزینه‌های مناسب به عنوان سیستم تامین توان زیردریایی می‌باشد. پایداری ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
بررسی تغییرات دما و شوری سطح دریای عربی از سال 2010 تا 2017
8. بررسی تغییرات دما و شوری سطح دریای عربی از سال 2010 تا 2017

سعید ملااسماعیل پور؛ مهدی محمد مهدیزاده؛ اسماعیل حسن زاده؛ محمدرضا خلیل آبادی

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 101-112

چکیده
  روند گرمایشی در اقیانوس هند سهم عمده ای در روند کلی میانگین گرمایش سطح اقیانوس های جهانی دارد که در این میان سهم دریای عربی بنابر شرایط خاص حاکم بر آن به لحاظ جغرافیایی و بادهای مونسون قابل توجه است. در ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
شبیه‌سازی گردش و اثر پیچک‌های میان مقیاس اقیانوسی بر پروفایلهای سرعت صوت در خلیج فارس توسط مدل ROMS
9. شبیه‌سازی گردش و اثر پیچک‌های میان مقیاس اقیانوسی بر پروفایلهای سرعت صوت در خلیج فارس توسط مدل ROMS

سمیه محمدی فیروز؛ سارا اله یاری بیک؛ مجتبی عظام؛ عباسعلی علی اکبری بیدختی؛ محمدرضا سهیلی فر؛ میثم محمودیان شوشتری

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 113-127

چکیده
  گردش متغیر و تشکیل پیچک‌های میان مقیاس در خلیج فارس توسط خروجی مدل سه بعدیROMS با تراکم‌پذیری حدود 3 کیلومتر توسط داده‌های سال 2009 در 16 لایه تراز سیگما شبیه‌سازی شده است. گردش در خلیج فارس عمدتاً ناشی از ...  بیشتر
مقاله پژوهشی
Optimization of the total annual cost in a shell and tube heat exchanger by Ant colony optimization technique
10. Optimization of the total annual cost in a shell and tube heat exchanger by Ant colony optimization technique

حبیب کریمی؛ حسین احمدی دانش آشتیانی؛ سیروس آقانجفی

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 128-136

چکیده
  This paper examines the total annual cost from economic view heat exchangers based on ant colony optimization algorithm and compared the using optimization algorithm in the design of economic optimization of shell and tube heat exchangers. A shell and tube heat exchanger optimization design approach is expanded based on the total annual cost measured that divided ...  بیشتر