کنترل سرعت موتور القایی با استفاده از روش کنترل پیش‌بین گشتاور
1. کنترل سرعت موتور القایی با استفاده از روش کنترل پیش‌بین گشتاور

افشین گلدانی؛ علی رمضانی ورکانی

دوره 6، شماره 1 ، بهار 1398، ، صفحه 45-52

چکیده
  مدل کنترل پیش‌بین با تکیه بر مدل پویای روندها، اغلب مدل‌های خطی هستند که توسط شناسایی سیستم به دست می‌آیند. استفاده از مدل کنترل پیش‌بین گشتاو ر واقعیتی است که اجازه می‌دهد تا بازه زمانی جاری با نگه ...  بیشتر
پیاده‌سازی الگوریتم‌های پردازش تصویر روی یک سامانه نهفته کارا با ابزارهای توسعه منبع باز
2. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پردازش تصویر روی یک سامانه نهفته کارا با ابزارهای توسعه منبع باز

سید محمدرضا موسوی؛ بهنام محمدی؛ مهدی نصیری

دوره 6، شماره 1 ، بهار 1398، ، صفحه 16-30

چکیده
  در این مقاله، Raspberry Pi 2 به عنوان سخت‌افزاری کم هزینه، کم وزن و کم توان برای پیاده‌سازی روش‎های آشکارسازی اهداف در تصویر مادون قرمز مورد بررسی و تحلیل قرار می‌گیرد. پیاده‌سازی مناسب این روش‌ها و انجام ...  بیشتر
PSO-Optimized Blind Image Deconvolution for Improved Detectability in Poor Visual Conditions
3. PSO-Optimized Blind Image Deconvolution for Improved Detectability in Poor Visual Conditions

سید محمدرضا موسوی؛ M. A. Mansoori؛ محمدحسین بیسجردی

دوره 5، شماره 4 ، زمستان 1397، ، صفحه 101-111

چکیده
  Abstract: Image restoration is a critical step in many vision applications. Due to the poor quality of Passive Millimeter Wave (PMMW) images, especially in marine and underwater environment, developing strong algorithms for the restoration of these images is of primary importance. In addition, little information about image degradation process, which is referred ...  بیشتر
طراحی و شبیه سازی حسگرهای گرافنی جهت تشخیص گازهای سمی
4. طراحی و شبیه سازی حسگرهای گرافنی جهت تشخیص گازهای سمی

ژیلوان حبیبی؛ محمدرضا سهیلی فر

دوره 5، شماره 4 ، زمستان 1397، ، صفحه 9-17

چکیده
  حسگرهای گازی به طور کلی وظیفه جذب و تشخیص مولکول‌های گازی روی یک ماده حساس می‌باشد که در این مقاله حسگرهای گازی بر پایه گرافن با استفاده از روش‌های نانونوار گرافنی نوع زیگزاگ و نوع آرمچیر بدون اعمال ...  بیشتر
طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS
5. طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS

سید حمید ظهیری؛ محمد نصیری؛ رمضان هاونگی؛ حسین الیاسی

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، ، صفحه 1-17

چکیده
  چکیده: خطای سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که امروزه سیستم ناوبری پایه در بسیاری از کاربردها از جمله کاربردهای نظامی است، با زمان افزایش می یابد. بنابراین برای دستیابی به دقت و قابلیت اطمینان بالاتر مخصوصا ...  بیشتر
آشکارسازی اهداف متحرک کوچک در تصویر مادون قرمز با استفاده از نگاشت شناختی فازی
6. آشکارسازی اهداف متحرک کوچک در تصویر مادون قرمز با استفاده از نگاشت شناختی فازی

سید محمدرضا موسوی؛ رویا عظیمی؛ مهدی نصیری

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، ، صفحه 30-41

چکیده
  آشکارسازی اهداف متحرک کوچک در سامانه های دفاعی و نظامی بسیار مهم است. برای این منظور، استفاده از تصاویر مادون قرمز بر تصاویر مرئی ارجحیت دارد. چرا که در شرایطی مانند ناوبری انواع شناورها که در فضای دود ...  بیشتر
طراحی و شبیه سازی یک رادیومتر بهینۀ آشکارسازی مستقیم برای فرکانس مرکزی 84 گیگاهرتز و پردازش بهینۀ تصاویر حاصل از آن
7. طراحی و شبیه سازی یک رادیومتر بهینۀ آشکارسازی مستقیم برای فرکانس مرکزی 84 گیگاهرتز و پردازش بهینۀ تصاویر حاصل از آن

سید محمدرضا موسوی؛ محمدحسین بیسجردی

دوره 4، شماره 3 ، پاییز 1396، ، صفحه 1-17

چکیده
  در این مقاله ساختار گیرندۀ مستقیمِ 84 گیگاهرتز برای یک سامانۀ دریافت امواج پسیو، طراحی و شبیه‌سازی می‌گردد. با استفاده از قطعات متنوع تعریف شده در کتابخانۀ DSP، مراحل سخت‌افزاری بخش پردازش سیگنال در ...  بیشتر
طراحی سامانه انتخاب حسگرها در زیردریایی هوشمند بدون سرنشین با استفاده از شبکه‌های عصبی و الگوریتم اجتماع عنکبوت‌ها
8. طراحی سامانه انتخاب حسگرها در زیردریایی هوشمند بدون سرنشین با استفاده از شبکه‌های عصبی و الگوریتم اجتماع عنکبوت‌ها

عباس صفاری؛ مجید آقابابایی

دوره 4، شماره 3 ، پاییز 1396، ، صفحه 18-28

چکیده
  هدف از این مقاله انتخاب مجموعه‌ای از حسگرها در زیردریایی هوشمند بدون سرنشین به گونه‌ای است که علاوه بر کمینه کردن میزان انرژی مصرفی، بوسیله‌ی کم کردن پیچیدگی زمان پردازش اطلاعات نیز کاهش یابد. همواره ...  بیشتر