یک اینورتر نقطه‌ی خنثی پنج‌کلید و پنج‌سطحی با تعداد کلیدهای کم‌تر نسبت به ساختارهای متداول نقطه‌ی خنثی برای کاربردهای فوتوولتائیک
1. یک اینورتر نقطه‌ی خنثی پنج‌کلید و پنج‌سطحی با تعداد کلیدهای کم‌تر نسبت به ساختارهای متداول نقطه‌ی خنثی برای کاربردهای فوتوولتائیک

امیرحسین اکبری؛ ادیب ابریشمی فر؛ آرزو خمامی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 20 مرداد 1398

چکیده
  امروزه اینورترهای چندسطحی به عنوان راه‌حلی مطلوب برای کاربردهایی با توان متوسط و زیاد مورد استفاده قرار می‌گیرند. یکی از معروف‌ترین ساختار اینورترهای چندسطحی ترکیبی، اینورتر مهارشده نقطه خنثی پنج‌سطحی ...  بیشتر
یک اینورتر بهبود یافته‌ی تمام پل هفت‌کلید و هفت‌سطحی با تعداد کلیدهای فعال کم‌تر نسبت به ساختارهای متداول برای کاربردهای ولتاژ متوسط
2. یک اینورتر بهبود یافته‌ی تمام پل هفت‌کلید و هفت‌سطحی با تعداد کلیدهای فعال کم‌تر نسبت به ساختارهای متداول برای کاربردهای ولتاژ متوسط

امیرحسین اکبری؛ پورنگ اردلان؛ ادیب ابریشمی فر

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 20 مرداد 1398

چکیده
  اینورترهای چندسطحی استفادهای زیادی در کاربردهای ولتاژ متوسط و توان زیاد دارند و هم‌چنین به علت بازدهی مناسب، کاربردهای فوتوولتائیک بسیار استفاده می‌شوند. هرچه تعداد سطح‌های ولتاژ خروجی افزایش یابد، ...  بیشتر
فشرده‌سازی سیگنال‌های تنفسی با استفاده از روش کدکننده پیش‌بینی خطی بهینه شده توسط الگوریتم بهینه‌ساز نهنگ کوهان‌دار‌ جهت انتقال با سونوبوی
3. فشرده‌سازی سیگنال‌های تنفسی با استفاده از روش کدکننده پیش‌بینی خطی بهینه شده توسط الگوریتم بهینه‌ساز نهنگ کوهان‌دار‌ جهت انتقال با سونوبوی

سید محمدرضا موسوی؛ مجید آقابابایی؛ محمدجعفر ناصری؛ محمد خویشه

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 12 اردیبهشت 1398

چکیده
  با توجه به اهمیت ارسال بلادرنگ سیگنال‌های پزشکی از زیر آب به سطح از یک سو و توانایی روش کدکننده پیش بینی خطی LPC در فشرده‌سازی سیگنا‌‌‌‌ل‌ها از سوی دیگر، این مقاله علائم حیاتی غواص را برای ارسال بلادرنگ ...  بیشتر
طراحی مسیر روی خط برای ربات خودمختار زیرسطحی در یک بستر تقریبا ناشناخته به روش درخت جستجو سریع تصادفی محلی
4. طراحی مسیر روی خط برای ربات خودمختار زیرسطحی در یک بستر تقریبا ناشناخته به روش درخت جستجو سریع تصادفی محلی

احسان طاهری؛ محمد حسین فردوسی؛ محمد دانش

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 06 مرداد 1398

چکیده
  تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی ...  بیشتر
شکل‌دهی پرتو مقاوم در پردازش سیگنال آرایه‌ای
5. شکل‌دهی پرتو مقاوم در پردازش سیگنال آرایه‌ای

هادی امیری؛ مصطفی ناصری

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 25 تیر 1398

چکیده
  شکل‌دهی پرتو یکی از مهم‌ترین بلوک‌های پردازش سیگنال آرایه‌ای در سونار می‌باشد که به دلیل ماهیت محیط و شرایط کاری، نیازمند بهره‌گیری از روش‌های وفقی و مقاوم است تا بتواند مشخصات مناسبی در خروجی شکل‌دهنده ...  بیشتر
بهبود عملکرد مدولاسیون تقسیم فرکانسی متعامد مبتنی بر تبدیل‌ فوریه در کانال‌های آغشته به نویز ضربه ای با استفاده از تبدیل های ویولت و روش‌های مقابله با اثرات نویز
6. بهبود عملکرد مدولاسیون تقسیم فرکانسی متعامد مبتنی بر تبدیل‌ فوریه در کانال‌های آغشته به نویز ضربه ای با استفاده از تبدیل های ویولت و روش‌های مقابله با اثرات نویز

محسن شیخ حسینی؛ سرور ابراهیمی میمند

دوره 6، شماره 2 ، تابستان 1398، ، صفحه 14-25

چکیده
  عملکرد کانال های مخابرات خطوط قدرت و مخابرات زیرآب تحت تاثیر پدیده های مخرب محوشوندگی، تضعیف، انتشار چندمسیره و نویز ضربه ای می باشد. روش معمول غلبه بر این محدودیت ها، استفاده از مدولاسیون تقسیم فرکانسی ...  بیشتر
ردیابی هدف زیر دریا فقط با اندازه‌گیری سمت با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج مقاوم در حضور داده‌های پرت
7. ردیابی هدف زیر دریا فقط با اندازه‌گیری سمت با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج مقاوم در حضور داده‌های پرت

محمدامین احمدپورکاخک؛ مجید اکبریان؛ ناصر پریز

دوره 6، شماره 2 ، تابستان 1398، ، صفحه 1-13

چکیده
  ردیابی هدف با استفاده از اندازه‌گیری سمت یکی از روش‌های اصلی در ردیابی غیرفعال اهداف متحرک زیر دریا به شمار می‌رود. در این مساله همواره انتخاب نوع فیلتر و دقت تخمین‌های صورت گرفته از متغیرهای حالت ...  بیشتر
پیاده‌سازی الگوریتم‌های پردازش تصویر روی یک سامانه نهفته کارا با ابزارهای توسعه منبع باز
8. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پردازش تصویر روی یک سامانه نهفته کارا با ابزارهای توسعه منبع باز

سید محمدرضا موسوی؛ بهنام محمدی؛ مهدی نصیری

دوره 6، شماره 1 ، بهار 1398، ، صفحه 16-30

چکیده
  در این مقاله، Raspberry Pi 2 به عنوان سخت‌افزاری کم هزینه، کم وزن و کم توان برای پیاده‌سازی روش‎های آشکارسازی اهداف در تصویر مادون قرمز مورد بررسی و تحلیل قرار می‌گیرد. پیاده‌سازی مناسب این روش‌ها و انجام ...  بیشتر
یک میکرواینورتر فتوولتاییک تک‌فاز متصل به شبکه با ظرفیت بسیار کم خازن باس THD، DC کم و پاسخ گذرای بهبود یافته
9. یک میکرواینورتر فتوولتاییک تک‌فاز متصل به شبکه با ظرفیت بسیار کم خازن باس THD، DC کم و پاسخ گذرای بهبود یافته

فرشاد بحرینی؛ ادیب ابریشمی فر؛ عبدالرضا رحمتی

دوره 6، شماره 1 ، بهار 1398، ، صفحه 1-15

چکیده
  امروزه در برخی کاربردها به‌ویژه برای نیروگاه‌های خانگی طراحی سیستم‌های فتوولتاییک تک‌فاز متصل به شبکه به سمت استفاده از میکرواینورترها با محدوده توان 150W تا 300W متمایل شده است. هم‌چنین در صنایع دریایی ...  بیشتر
A Modified Grey Wolf Optimizer by Individual Best Memory and Penalty Factor for Sonar and Radar Dataset Classification
10. A Modified Grey Wolf Optimizer by Individual Best Memory and Penalty Factor for Sonar and Radar Dataset Classification

محمد تقوی؛ محمد خویشه

دوره 6، شماره 1 ، بهار 1398، ، صفحه 120-130

چکیده
  Meta-heuristic Algorithms (MA) are widely accepted as excellent ways to solve a variety of optimization problems in recent decades. Grey Wolf Optimization (GWO) is a novel Meta-heuristic Algorithm (MA) that has been generated a great deal of research interest due to its advantages such as simple implementation and powerful exploitation. This study proposes a ...  بیشتر
کنترل سرعت موتور القایی با استفاده از روش کنترل پیش‌بین گشتاور
11. کنترل سرعت موتور القایی با استفاده از روش کنترل پیش‌بین گشتاور

افشین گلدانی؛ علی رمضانی ورکانی

دوره 6، شماره 1 ، بهار 1398، ، صفحه 45-52

چکیده
  مدل کنترل پیش‌بین با تکیه بر مدل پویای روندها، اغلب مدل‌های خطی هستند که توسط شناسایی سیستم به دست می‌آیند. استفاده از مدل کنترل پیش‌بین گشتاو ر واقعیتی است که اجازه می‌دهد تا بازه زمانی جاری با نگه ...  بیشتر
یک تقویت کننده کم نویز پهن باند با ترانزیستورهای مکمل
12. یک تقویت کننده کم نویز پهن باند با ترانزیستورهای مکمل

ادیب ابریشمی فر؛ احسان مرادی؛ مجید آقابابایی؛ محمد جواد قلندری؛ محمد قمی

دوره 5، شماره 4 ، زمستان 1397، ، صفحه 1-8

چکیده
  تقویت‌کننده کم‌نویز یکی از مهمترین بلوک‌های به کار رفته در یک گیرنده راداری مانند گیرنده های راداری کنترل آتش محسوب می‌شود. در این مقاله یک تقویت‌کننده کم‌نویز پهن‌باند در محدوده فرکانسی 5/2 تا 5/5 ...  بیشتر
طراحی و شبیه سازی حسگرهای گرافنی جهت تشخیص گازهای سمی
13. طراحی و شبیه سازی حسگرهای گرافنی جهت تشخیص گازهای سمی

ژیلوان حبیبی؛ محمدرضا سهیلی فر

دوره 5، شماره 4 ، زمستان 1397، ، صفحه 9-17

چکیده
  حسگرهای گازی به طور کلی وظیفه جذب و تشخیص مولکول‌های گازی روی یک ماده حساس می‌باشد که در این مقاله حسگرهای گازی بر پایه گرافن با استفاده از روش‌های نانونوار گرافنی نوع زیگزاگ و نوع آرمچیر بدون اعمال ...  بیشتر
PSO-Optimized Blind Image Deconvolution for Improved Detectability in Poor Visual Conditions
14. PSO-Optimized Blind Image Deconvolution for Improved Detectability in Poor Visual Conditions

سید محمدرضا موسوی؛ M. A. Mansoori؛ محمدحسین بیسجردی

دوره 5، شماره 4 ، زمستان 1397، ، صفحه 101-111

چکیده
  Abstract: Image restoration is a critical step in many vision applications. Due to the poor quality of Passive Millimeter Wave (PMMW) images, especially in marine and underwater environment, developing strong algorithms for the restoration of these images is of primary importance. In addition, little information about image degradation process, which is referred ...  بیشتر
شناسایی مدل دینامیکی یک رونده زیرآبی خودگردان با تخمین ضرایب هیدرودینامیکی
15. شناسایی مدل دینامیکی یک رونده زیرآبی خودگردان با تخمین ضرایب هیدرودینامیکی

ابراهیم علیزاده؛ محمدتقی ثابت؛ مصطفی زرینی لاریمی؛ حسین نورمحمدی

دوره 5، شماره 4 ، زمستان 1397، ، صفحه 50-58

چکیده
  محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی، یکی از مهمترین مراحل طراحی مدل دینامیکی رونده‌های زیرآبی است. به دلیل خطاهای موجود در روش‌های محاسباتی، گاهی نتایج بدست آمده قابل اعتماد نیستند. همچنین محاسبه این ضرایب ...  بیشتر
طبقه‌بندی سیگنال‌های سونار غیرفعال با استفاده از ادغام ویژگیهای طنین صوت و تبدیل فوریه زمان-کوتاه
16. طبقه‌بندی سیگنال‌های سونار غیرفعال با استفاده از ادغام ویژگیهای طنین صوت و تبدیل فوریه زمان-کوتاه

وحید باقری؛ احمد کشاورز؛ حبیب رستمی

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، ، صفحه 18-29

چکیده
  تشخیص و طبقه‌بندی شناور های دریایی بر اساس نویز تشعشعی صوتی از آن‌ها از جمله ضرورت های سیستم های سوناری است. در این مقاله روش‌هایی که تاکنون در حوزه طراحی سیستم طبقه‌بندی اهداف سونار غیرفعال انجام ...  بیشتر
طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS
17. طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS

سید حمید ظهیری؛ محمد نصیری؛ رمضان هاونگی؛ حسین الیاسی

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، ، صفحه 1-17

چکیده
  چکیده: خطای سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که امروزه سیستم ناوبری پایه در بسیاری از کاربردها از جمله کاربردهای نظامی است، با زمان افزایش می یابد. بنابراین برای دستیابی به دقت و قابلیت اطمینان بالاتر مخصوصا ...  بیشتر
آشکارسازی اهداف متحرک کوچک در تصویر مادون قرمز با استفاده از نگاشت شناختی فازی
18. آشکارسازی اهداف متحرک کوچک در تصویر مادون قرمز با استفاده از نگاشت شناختی فازی

سید محمدرضا موسوی؛ رویا عظیمی؛ مهدی نصیری

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، ، صفحه 30-41

چکیده
  آشکارسازی اهداف متحرک کوچک در سامانه های دفاعی و نظامی بسیار مهم است. برای این منظور، استفاده از تصاویر مادون قرمز بر تصاویر مرئی ارجحیت دارد. چرا که در شرایطی مانند ناوبری انواع شناورها که در فضای دود ...  بیشتر
ارائه طرحی یکپارچه و جدید برای محدودکننده ابررسانایی جریان خطای سه‌فاز
19. ارائه طرحی یکپارچه و جدید برای محدودکننده ابررسانایی جریان خطای سه‌فاز

رضا مرادپور؛ بهنام غلامحسین زاده؛ عبدالرضا توکلی؛ علی اسدی صوفی

دوره 5، شماره 3 ، پاییز 1397، ، صفحه 42-51

چکیده
  محدودسازهای جریان خطا تجهیزاتی هستند که در شرایط عادی تأثیری در عملکرد مدار ندارند اما با وقوع خطا امپدانس نسبتاً بزرگی در مسیر جریان ایجاد کرده و جریان را در سطح مشخصی محدود می‌کنند. خطا در شناورها ...  بیشتر
کنترل عمق زیر دریایی بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی عصبی
20. کنترل عمق زیر دریایی بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی عصبی

جمال قاسمی؛ یاسر عبدی

دوره 5، شماره 2 ، تابستان 1397، ، صفحه 1-13

چکیده
  کنترل عمق زیردریایی‌های بدون سرنشین به‌دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک‌های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم‌ها محسوب شده و برای حل آن به روش‌هایی که نسبت به عدم قطعیت‌های سیستم مقاوم باشند، ...  بیشتر
اینورتر هفت‌سطحی با پیکربندی جدید مبتنی بر استاندارهای رانش الکتریکی کشتی
21. اینورتر هفت‌سطحی با پیکربندی جدید مبتنی بر استاندارهای رانش الکتریکی کشتی

محمد نوروزی؛ امیرحسین اکبری؛ ادیب ابریشمی فر؛ غلامعلی رضایی راد

دوره 5، شماره 1 ، بهار 1397، ، صفحه 13-22

چکیده
  مبدل‌های الکترونیک قدرت در صنایع مختلف از قبیل سیستم‌های حمل‌ونقل، راه‌انداز موتورها و منابع تغذیه کاربردهای بسیار زیادی دارد. یکی از کاربردهای این مبدل‌ها، استفاده در سیستم تحرک الکتریکی شناور ...  بیشتر
آنتن پچ بهره بالا،پهن باند با پلاریزاسیون دایروی برای کاربردهای رادارهای دریایی
22. آنتن پچ بهره بالا،پهن باند با پلاریزاسیون دایروی برای کاربردهای رادارهای دریایی

حبیب قربانی نژاد

دوره 5، شماره 1 ، بهار 1397، ، صفحه 23-33

چکیده
  در این مقاله به طراحی و شبیه‌سازی آنتن پچی با ساختار فشرده همراه با بهره بسیار بالا ، پهنای باند مناسب و همچنین قابلیت پلاریزاسیون دایروی مبادرت شده است. آنتن پیشنهادی به علت دارا بودن پلاریزاسیون دایروی ...  بیشتر
طراحی و پیاده‌سازی یک دسته‌بندی کننده دادگان سوناری مبتنی بر شبکه عصبی ادراکی چندلایه آموزش دیده شده با الگوریتم بهینه‌سازی گروهی فیل‌ها
23. طراحی و پیاده‌سازی یک دسته‌بندی کننده دادگان سوناری مبتنی بر شبکه عصبی ادراکی چندلایه آموزش دیده شده با الگوریتم بهینه‌سازی گروهی فیل‌ها

سید محمدرضا موسوی میرکلائی؛ مسعود کاوه؛ محمد خویشه؛ مجید آقابابایی

دوره 5، شماره 1 ، بهار 1397، ، صفحه 1-12

چکیده
  دسته‌بندی اهداف سوناری به‌دلیل پیچیدگی فیزیکی و شباهت بسیار زیاد کلاتر با اهداف واقعی در سونار فعال، یکی از مسایل چالش‌برانگیز برای پژوهشگران این حوزه است. شبکه‌های عصبی ادراکی چندلایه، یکی از کارآمدترین ...  بیشتر
محاسبه RCS اجسام پیچیده با استفاده از روش PO/PTDMEC
24. محاسبه RCS اجسام پیچیده با استفاده از روش PO/PTDMEC

مهران تسلیمی؛ عطاالله ابراهیم زاده؛ داوود اکبرزاده

دوره 4، شماره 4 ، زمستان 1396، ، صفحه 1-12

چکیده
  در این مقاله، از ترکیب روش‌های تئوری نور فیزیکی (PO)، تئوری پراکنش (تفرق) فیزیکی (PTD) و جریان‌های معادل (MEC) برای محاسبه RCS اجسام پیچیده استفاده شده است. مدل کردن جسم پیچیده با مش‌بندی در نرم‌افزار آباکوس ...  بیشتر
خوشه‌بندی به روش نزدیک‌ترین همسایه با اولویت انتخاب خوشه‌های متراکم تر در آنالیز ماتریس تشابه جهت تفکیک پالس‌های راداری
25. خوشه‌بندی به روش نزدیک‌ترین همسایه با اولویت انتخاب خوشه‌های متراکم تر در آنالیز ماتریس تشابه جهت تفکیک پالس‌های راداری

محمد جواد قلندری؛ مجید آقابابایی؛ احسان مرادی

دوره 4، شماره 4 ، زمستان 1396، ، صفحه 13-24

چکیده
  دسته‌بندی و میانبرداری پالس‌های راداری، از کاربردهای خوشه بندی است. از مشکلات اساسی در بیشتر روش‌ها، انتخاب مناسب مراکز اولیه جهت خوشه‌بندی است. در الگوریتم پیشنهادی، ابتدا ماتریس تشابه برای داده‌های ...  بیشتر