فصلنامه علمی دریا فنون

مقاله پژوهشی

1. طراحی مسیر روی خط برای ربات خودمختار زیرسطحی در یک بستر تقریبا ناشناخته به روش درخت جستجو سریع تصادفی محلی

احسان طاهری؛ محمد حسین فردوسی؛ محمد دانش

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 1-15

چکیده

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی ... بیشتر تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع تصادفی محلی برای ربات معرفی می‌گردد. الگوریتم مذکور شامل سه جزء به هم پیوسته: ماژول طراحی مسیر، ماژول طراحی مسیر محلی بلادرنگ و ماژول تشخیص مانع می‌باشد. هر یک از گره‌های تولیدی توسط ماژول طراحی مسیر و شاخه‌های مربوطه از منظر قیدهای سینودینامیکی ربات توسط کنترل‌کننده سطح پایین و مدل دینامیکی غیرخطی بررسی می-شوند. چنانچه گره و شاخه بطور همزمان قیدهای مذکور را در بازه زمانی مدنظر برآورده نمایند، به همراه سیگنال‌های کنترلی توسط الگوریتم طراحی مسیر برای طراحی مسیر نهایی ذخیره می‌گردند. چنانچه ماژول تشخیص مانع ربات، مانعی از پیش نامعلوم را بر روی مسیر طراحی شده تشخیص دهد، ماژول طراحی مسیر محلی بلادرنگ به‌منظور اجتناب از برخورد با آن، درخت جستجو سریع تصادفی محلی را از موقعیت و وضعیت فعلی ربات به نزدیک‌ترین گره درخت طراحی شده توسعه می‌دهد. الگوریتم پیشنهادی به منظور ارزیابی برروی یک کامپیوتر صنعتی تک بورد پیاده‌سازی شده و بصورت زمان حقیقی در محیط xPC-Target متلب مورد آزمون پردازنده در حلقه قرار گرفت. نتایج آزمون نشان می‌دهد که ربات به کمک الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی نه تنها قادر به اجتناب از برخورد با موانع از پیش نامعلوم می‌باشد، بلکه به دلیل ماهیت تصادفی آن، از سرعت مطلوبی در طراحی مسیر در محیط‌های متشکل از موانع بسیار، بصورت روی‌خط برخوردار است.

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

2. تشخیص و ردیابی اشیا در قایق ربات خودران با استفاده از بینایی استریو

الهام عمرانی؛ حسین موسی زاده؛ محمود امید؛ مهدی طالع ماسوله

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 16-29

چکیده

امروزه یکی از چالش‌های اصلی در حوزه دریایی، کنترل و پایش بنادر در شرایط آب و هوایی متفاوت می‌باشد که برای این منظور از قایق ربات‌های خودران استفاده می‌شود. در این تحقیق، که بخشی از پروژه قایق ربات مروارید ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

3. شکل‌دهی پرتو مقاوم در پردازش سیگنال آرایه‌ای

هادی امیری؛ مصطفی ناصری

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 30-48

چکیده

شکل‌دهی پرتو یکی از مهم‌ترین بلوک‌های پردازش سیگنال آرایه‌ای در سونار می‌باشد که به دلیل ماهیت محیط و شرایط کاری، نیازمند بهره‌گیری از روش‌های وفقی و مقاوم است تا بتواند مشخصات مناسبی در خروجی شکل‌دهنده ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

4. مدیریت انرژی تولیدی یک سیستم رانش الکتریکی هیبریدی در یک شناور نمونه عملیاتی با هدف بهبود دنبال کردن بار

رضا مرادپور؛ محمد رسول جان نثار؛ نادر مرتضوی

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 49-60

چکیده

امروزه سیستم‌های الکتریکی، با توجه به مزایایی فراوان، برای استفاده در رانش و تولید توان شناورهای نمونه عملیاتی مورد توجه قرار گرفته‌اند. در سیستم‌های رانش الکتریکی مبتنی بر انرژی‌های تجدیدپذیر که ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

5. طراحی کنترل کننده مدلغزشی-عصبی برای کلاس خاصی از موتور سنکرون مغناطیس دائم به منظور بهره گیری در زیردریایی بدون سرنشین

سجاد محمدعلی نژاد؛ سیده نرگس مهدیان زاده؛ رضا قاسمی؛ مصطفی قضاوی مقدم

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 61-74

چکیده

در این مقاله، طراحی کنترل کننده مدلغزشی-عصبی برای کلاس خاصی از موتور سنکرون مغناطیس دائم به منظور بهره گیری در زیردریایی بدون سرنشین مورد بررسی واقع شده است. ابتدا موتور مدنظر با مشخصاتی که در مقاله ارائه ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

6. کنترلر DTC ماشین القایی به صورت بهبود یافته در حالت قطع فاز برای کاربردهای با قابلیت اطمینان بالا و توان بالا

اصغر طاهری؛ مریم نقیلو؛ حسین معصومخانی

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 75-86

چکیده

هدف از مقاله، ارائه روشی کارآمد در کنترل ماشین القایی شش فاز، هنگام بروز خطای قطع فاز است. اصلی ترین مزیت استفاده از موتورهای القایی چند فازه، کاهش جریان عبوری از کلیدهای اینورتر آن نسبت به اینورتر های ... بیشتر هدف از مقاله، ارائه روشی کارآمد در کنترل ماشین القایی شش فاز، هنگام بروز خطای قطع فاز است. اصلی ترین مزیت استفاده از موتورهای القایی چند فازه، کاهش جریان عبوری از کلیدهای اینورتر آن نسبت به اینورتر های سه فاز می باشد؛ این موضوع باعث عدم نیاز به اینورترهای چند سطحی برای انتقال توان زیاد به موتور است. در بین تمام ماشین های چند فازه، موتور القایی شش فاز قفس سنجابی، به دلیل تشابهات بسیار آن به موتور القایی سه فاز، در دو زمینه نحوه مدل کردن این موتور بوسیله معادلات ریاضی و کنترل آن، بیشتر مورد توجه واقع میباشد.در این پایان نامه از روش کنترل مستقیم گشتاور برای کنترل ماشین 6 فاز استفاده شده است. از آنجایی که در روش DTC استاندارد ماشین القایی شش فاز ریپل شار و گشتاور زیاد و هارمونیک های با دامنه بزرگ از مرتبه (6k±1) تولید می شود، در این پایان نامه از شیوه کنترلیای که بر مبنایDuty Cycle Control برای کاهش هارمونیک ها و تلفات، ریپل شار و گشتاور در روش کنترل مستقیم گشتاور ماشین القایی شش فاز ارائه شده است، استفاده شده است. علاوه بر این در این پایان نامه به جای استفاده ازروش های مرسوم در کنترل ماشین 6 فاز در هنگام قطع فاز، روشی کارآمد برای کنترل موتور هنگام بروز خطای قطع یک فاز برای حالت بهبود یافتهیDTC استاندارد ارائه شده که در کاربردهای دریایی و غیره مناسب است.

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

7. تست طولانی مدت سری پیل‌سوختی پلیمری با کاربرد در سیستم‌های پیش رانش مستقل از هوای زیردریایی

محمد سلیمانی؛ مجید خورشیدیان؛ مجید رهگشای؛ حسین مسروری

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 87-100

چکیده

تلاش برای کسب تکنولوژی در زمینه ساخت زیردریایی مجهز به سیستم پیش رانش مستقل از هوا در حال افزایش می‌باشد. پیل‌سوختی پلیمری یکی از گزینه‌های مناسب به عنوان سیستم تامین توان زیردریایی می‌باشد. پایداری ... بیشتر تلاش برای کسب تکنولوژی در زمینه ساخت زیردریایی مجهز به سیستم پیش رانش مستقل از هوا در حال افزایش می‌باشد. پیل‌سوختی پلیمری یکی از گزینه‌های مناسب به عنوان سیستم تامین توان زیردریایی می‌باشد. پایداری یکی از شاخص‌های اصلی رقابت فناوری پیل‌سوختی پلیمری با دیگر فناوری‌های تولید توان است. با توجه به اهمیت تست‌‌ بررسی پایداری سری پیل سوختی پلیمری، برای اولین بار در کشور ایران، در این تحقیق عملکرد سری پیل‌سوختی پلیمری در طول مدت 200 ساعت مورد ارزیابی قرارگرفت. نحوه انجام تست طولانی مدت بر اساس پروتوکل‌های معتبر جهانی و باتوجه به کاربری موردنظر، در سه بخش ارزیابی منحنی قطبیت، طیف امپدانس الکتروشیمی پیل‌سوختی و تغییرات یون فلوئور (تست فنتون)، pH و هدایت الکتریکی آب خروجی سمت آند و کاتد در بازه‌های زمانی 25 ساعت طراحی گردید. براساس نتایج بدست آمده مشخص گردید قحطی اکسیدان، تجمع ذرات آب در سل سوم و تشکیل قطرات آب در شیر سوزنی که ناشی از طراحی منیفولدهای گازهای واکنش‌دهنده و همچنین نحوه‌ی بهره‌برداری از سل می‌باشند، به عنوان عوامل برگشت پذیر افت عملکرد سری پیل سوختی عمل می‌نمایند. با بررسی طیف امپدانس الکتروشیمی مشخص گردید مقاومت اهمی در طول تست 200 ساعته تقریباً ثابت و معادل mΩ/cm2 1500 باقی ماند. مقاومت انتقال بار بیشتر در سل سوم نسبت به بقیه‌ی سل‌ها را می‌توان به تجمع آب در سل آخر نسبت داد. بررسی یون فلوئور، pH و هدایت الکتریکی آب خروجی از سمت آند و کاتد سری محدود 3 سل پیل‌سوختی مشخص نمود عملکرد سری در مدت زمان 200 ساعت تاثیری بر روی ساختار غشاء نداشته و تخریب شیمیایی ساختار آن در زمان‌های طولانی تر رخ خواهد داد.

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

8. بررسی تغییرات دما و شوری سطح دریای عربی از سال 2010 تا 2017

سعید ملااسماعیل پور؛ مهدی محمد مهدیزاده؛ اسماعیل حسن زاده؛ محمدرضا خلیل آبادی

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 101-112

چکیده

روند گرمایشی در اقیانوس هند سهم عمده ای در روند کلی میانگین گرمایش سطح اقیانوس های جهانی دارد که در این میان سهم دریای عربی بنابر شرایط خاص حاکم بر آن به لحاظ جغرافیایی و بادهای مونسون قابل توجه است. در ... بیشتر روند گرمایشی در اقیانوس هند سهم عمده ای در روند کلی میانگین گرمایش سطح اقیانوس های جهانی دارد که در این میان سهم دریای عربی بنابر شرایط خاص حاکم بر آن به لحاظ جغرافیایی و بادهای مونسون قابل توجه است. در این پژوهش تغییرات درون و بین سالیانة دما و شوری سطح دریای عربی از سال 2010 تا 2017 با استفاده از مدل MITgcm، با دقیق‌ترین اطلاعات عمق سنجی با دقت مکانی 033/0 درجه بررسی شده است. به این منظور داده های دما، شوری، نرخ تبخیر منهای بارندگی، باد، شار گرمای خالص با دقت زمانی یک ماهه و دقت مکانی یک درجه به عنوان داده های اولیه، نخست به دقت مدل درآمده و سپس به مدل معرفی گردید. در این مدل معادله های ناویر-استوکس در حالت غیر خطی، تراکم ناپذیر و غیرهیدروستاتیکی با گسسته سازی حجم محدود مکانی بر روی یک شبکة محاسباتی مکعبی حل می‌گردد. نتایج تحلیل زمانی در دورة مذکور و در منطقة مورد مطالعه نشان می‌دهد که میانگین دمای سطح دریا 36/0 درجة سانتیگراد و میانگین شوری سطح دریا نیز PSU 04/0 افزایش داشته است. این در حالیست که بیشترین مقدار دما و شوری سطحی در طول دورة مطالعه مربوط به ژوئن سال 2016 است که مقادیر این متغیرها به ترتیب 30 درجة سانتیگراد و PSU51/36 است. علت این تغییرات می‌تواند عواملی نظیر تبخیر بیش از بارندگی در دریای عربی، تنش بادهای مونسون، وارونگی‌های جریانی و شار گرمای خالص باشد.

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

9. شبیه‌سازی گردش و اثر پیچک‌های میان مقیاس اقیانوسی بر پروفایلهای سرعت صوت در خلیج فارس توسط مدل ROMS

سمیه محمدی فیروز؛ سارا اله یاری بیک؛ مجتبی عظام؛ عباسعلی علی اکبری بیدختی؛ محمدرضا سهیلی فر؛ میثم محمودیان شوشتری

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 113-127

چکیده

گردش متغیر و تشکیل پیچک‌های میان مقیاس در خلیج فارس توسط خروجی مدل سه بعدیROMS با تراکم‌پذیری حدود 3 کیلومتر توسط داده‌های سال 2009 در 16 لایه تراز سیگما شبیه‌سازی شده است. گردش در خلیج فارس عمدتاً ناشی از ... بیشتر گردش متغیر و تشکیل پیچک‌های میان مقیاس در خلیج فارس توسط خروجی مدل سه بعدیROMS با تراکم‌پذیری حدود 3 کیلومتر توسط داده‌های سال 2009 در 16 لایه تراز سیگما شبیه‌سازی شده است. گردش در خلیج فارس عمدتاً ناشی از سه فاکتور اثر باد، چگالی (جریان‌های ترموهالاینی) و جزر و مد می‌باشد. اصلی‌ترین جریان در خلیج فارس که سایکلونیک است، در اثر اختلاف چگالی ایجاد می‌شود. همچنین، نوسانات در نیروی تنش باد باعث ایجاد جریانی متغیر در تنگه هرمز می‌شود. این چرخش تبادلی متغیر باعث ایجاد یک ناپایداری محلی و تولید پیچک‌های سیکلونی می‌شود. گردش‌های پادساعتگرد در مرکز خلیج فارس از آوریل تا جولای قوی‌تر می‌شوند تا اینکه در ماه آگوست بیشترین وضوح در شکل‌گیری پیچک‌ها مشاهده می‌شود. در تحقیق حاضر با انتخاب چهار ایستگاه در موقعیت‌های مختلف از خلیج فارس، تأثیر پیچک‌ها بر روی دما، شوری و به‌طور خاص بر سرعت صوت بررسی شده است. از آنجا که نحوه انتشار امواج صوتی در محیط زیر آب از جمله عوامل بسیار مؤثر در عملکرد سامانه-های آکوستیکی می‌باشد، اثرحضور و عدم حضور پیچک‌ها بر پروفایلهای سرعت صوت با یکدیگر مقایسه گردید و نتیجه این که، حضور پیچک‌ها باعث کاهش انتشار سرعت صوت و اتلاف انتقال صوت می‌گردد.

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

10. Optimization of the total annual cost in a shell and tube heat exchanger by Ant colony optimization technique

حبیب کریمی؛ حسین احمدی دانش آشتیانی؛ سیروس آقانجفی

دوره 6، شماره 3 ، پاییز 1398، صفحه 128-136

چکیده

This paper examines the total annual cost from economic view heat exchangers based on ant colony optimization algorithm and compared the using optimization algorithm in the design of economic optimization of shell and tube heat exchangers. A shell and tube heat exchanger optimization design approach is expanded based on the total annual cost measured that divided ... بیشتر

مشاهده مقاله

1. شبیه‌سازی عددی امواج غیرخطی با استفاده از روش PLIC VOF

محمدرضا دری؛ کورش حجازی

دوره 3، شماره 1 ، تابستان 1395، ، صفحه 89-100

چکیده

شبیه‌سازی عددی امواج غیرخطی در کاربردهای عملی از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله جزئیات توسعه‌ی یک مدل عددی دوبعدی در قائم که در آن از روش حجم سیال تکه‌ای‌خطی برای ضبط سطح آزاد استفاده شده، ارائه ... بیشتر

2. شبیه‌سازی دوبعدی جریان‌های سیلابی شهری با مدل CCHE2D (مطالعه موردی: شهر آق‌قلا)

نازیلا کاردان؛ یوسف حسن زاده؛ ابوالفضل ارزنلو

دوره 4، شماره 4 ، زمستان 1396، ، صفحه 25-36

چکیده

مردم در سراسر جهان همه روزه با وقایعی روبرو می‌شوند که منجر به مرگ، آسیب، تخریب اموال و اختلال در فعالیت‌های روزانه می‌شود. سیل نیز به عنوان یکی از مخاطرات طبیعی از دیرباز جوامع روستایی و شهری را مورد ... بیشتر

3. تحلیل پدیده دوشاخگی غیرخطی رایزرهای دریایی تحت تحریک پارامتریک با استفاده از روش مقیاس زمانی چندگانه

محمود پورجمشیدیان؛ سعید محجوب مقدس؛ امیرعلاالدین مطلبی؛ جواد شیخی

دوره 1، شماره 2 ، بهار 1393، ، صفحه 54-64

چکیده

رایزرهای دریایی یکی ازمهم‌ترین اعضای سازه‌ی سکوی شناورهستند. از همین رو، تحلیل ارتعاشات آن‌ها، دارای اهمیت ویژه‌ای می‌باشد. برای رسیدن به یک طراحی مناسب، درک چگونگی ارتعاشات عرضی رایزرها و به دست ... بیشتر

4. کاربرد مدل ترکیبی موجک-شبکه عصبی در پیش‌بینی تغییرات کوتاه مدت تراز سطح دریا (مطالعه موردی: بندر چابهار)

طاهر رجایی؛ اکبر شهابی

دوره 1، شماره 2 ، بهار 1393، ، صفحه 42-53

چکیده

پیش‌بینی دقیق‌تر از سطح دریا در مناطق ساحلی در کاربردهای مهندسی سواحل بسیار با اهمیت ‌می‌باشد. با پیش‌بینی تراز سطح دریا مشاهده جریانات دریا و تغییرات آن‌ها در سطح، ارتفاع موج، سرعت باد و جزر و مد ... بیشتر پیش‌بینی دقیق‌تر از سطح دریا در مناطق ساحلی در کاربردهای مهندسی سواحل بسیار با اهمیت ‌می‌باشد. با پیش‌بینی تراز سطح دریا مشاهده جریانات دریا و تغییرات آن‌ها در سطح، ارتفاع موج، سرعت باد و جزر و مد ممکن شده و این نقش بسزائی در برنامه‌ریزی و مدیریت سواحل دارد. این مطالعه، توانایی روش و مدل ترکیبی موجک-شبکه عصبی در پیش‌بینی کوتاه مدت تراز سطح دریا در بندر چابهار را مورد مطالعه و بررسی قرار ‌می‌دهد. مقایسه این روش با دو روش مدل شبکه عصبی و رگرسیون خطی با استفاده از پارامترهای آماری ضرایب خطا (E، RMSE) به عنوان معیار، مورد بررسی قرار می‌گیرد. اطلاعات گذشته در مورد تراز سطح دریا که بصورت ساعتی برداشت شده به عنوان ورودی مدل بوده و مدل برای پیش‌بینی 12 ساعت آینده (نیم روز) مورد استفاده قرار گرفته است. مقایسه مدل ترکیبی موجک-شبکه عصبی با دیگر مدل‌ها با استفاده از معیار خطاها، نتایج بهتر این مدل را در پیش‌بینی تراز سطح دریا در دوره کوتاه مدت 12 ساعته در این ایستگاه نشان ‌می‌دهد. ضریب E در سه حالت مدل ترکیبی موجک-شبکه عصبی، شبکه عصبی و رگرسیون خطی بترتیب 989/0، 878/0 و 848/0 ‌می‌باشد. این مدل با استفاده از تبدیل موجک و تجزیه سری زمانی تراز سطح دریا به زیرسری‌هایی با اطلاعات مفید و با تغییرات فرکانسی مختلف، فرآیند پیش‌بینی را بهبود ‌می‌بخشد.

5. آنالیز هیدرودینامیکی بارج شناور با آبخورهای مختلف تحت اثر امواج در حوزه فرکانسی

محمد جواد کتابداری؛ اشکان شاهرخی؛ محسن خبیر

دوره 1، شماره 1 ، تابستان 1392، ، صفحه 53-62

چکیده

در این مقاله رفتار یک بارج شناور در موج و نیروهای هیدرودینامیکی وارده به آن، با استفاده از تئوری پتانسیل و مبتنی بر حل عددی المان مرزی به کمک نرم افزار Ansys Aqwa مورد بررسی قرار گرفت. معمولا شناورها در طول ... بیشتر در این مقاله رفتار یک بارج شناور در موج و نیروهای هیدرودینامیکی وارده به آن، با استفاده از تئوری پتانسیل و مبتنی بر حل عددی المان مرزی به کمک نرم افزار Ansys Aqwa مورد بررسی قرار گرفت. معمولا شناورها در طول دوره بهره‌برداری خود تحت اثر امواج با ارتفاع‌ها و فرکانس‌های مختلفی قرار ‌می‌گیرند. همچنین با توجه به نوع و وزن بارهای مختلف، بارج در شرایط عملیاتی خود، آبخورهای مختلفی خواهند داشت. علاوه بر اینکه این بارهای سنگین‌تر از تناژهای معمول بر تثبیت موقعیت شناور نیز اثر گذار هستند. هدف اصلی در این مقاله، بررسی تأثیر دو عامل مهم، جهت موج و آبخور، بر روی حرکات کوپله شش درجه آزادی بارج است. بدین منظور ابتدا نتایج آنالیز عددی در آبخور طراحی، با نتایج نیومن اعتبارسنجی گردید. سپس اثر آبخورها و جهت‌های مختلف امواج بر رفتار بارج شناوردر موج مورد بررسی قرار گرفت. نتایج تحلیل نشان داد که بیشترین نیروی تفرق-فرودکریلف در راستای Yaw با دوره تناوب‌ 12 ثانیه و در جهت 45 درجه، بیشترین نیروی فرودکریلف در راستای Roll با دوره تناوب‌ 8 ثانیه در زوایای 90 و 90- درجه و بیشترین نیروی تفرق در راستای Yaw با دوره تناوب‌ 12 ثانیه و زاویه 45 درجه بر روی سازه اتفاق ‌می‌افتد. همچنین پاسخ‌های سازه برای موج‌های با دوره تناوب‌ 19 ثانیه و بیشتر با افزایش آبخور تغییر چندانی نشان نمی‌دهد.

مقاله پژوهشی

1. فشرده‌سازی سیگنال‌های تنفسی با استفاده از روش کدکننده پیش‌بینی خطی بهینه شده توسط الگوریتم بهینه‌ساز نهنگ کوهان‌دار‌ جهت انتقال با سونوبوی

سید محمدرضا موسوی؛ مجید آقابابایی؛ محمدجعفر ناصری؛ محمد خویشه

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 12 اردیبهشت 1398

چکیده

با توجه به اهمیت ارسال بلادرنگ سیگنال‌های پزشکی از زیر آب به سطح از یک سو و توانایی روش کدکننده پیش بینی خطی LPC در فشرده‌سازی سیگنا‌‌‌‌ل‌ها از سوی دیگر، این مقاله علائم حیاتی غواص را برای ارسال بلادرنگ ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

2. بررسی تاثیر فاصله بین دو استوانه شناور و ثابت بر روی نیروهای هیدرودینامیکی ناشی از تفرق موج

سینا قنبری نمین؛ اتابک فیضی؛ ابوالفتح عسکریان خوب

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 20 خرداد 1398

چکیده

وجود یک جسم در مقابل امواج پیشرونده، بسته به ابعاد جسم در مقایسه با طول موج می‌تواند موجب تغییر در پروفیل موج برخوردشونده به سازه و تفرق آن گردد. موج متفرق‌شده نیز به نوبه خود نیروهای مرتبه اول و مرتبه ... بیشتر وجود یک جسم در مقابل امواج پیشرونده، بسته به ابعاد جسم در مقایسه با طول موج می‌تواند موجب تغییر در پروفیل موج برخوردشونده به سازه و تفرق آن گردد. موج متفرق‌شده نیز به نوبه خود نیروهای مرتبه اول و مرتبه دوم به جسم قرار گرفته در پشت جسم اول وارد می‌کند. در این مقاله ابتدا نتایج بدست آمده حاصل از شبیه‌سازی عددی یک سکوی استوانه‌ای شکل با داده‌های تجربی مقایسه گردید. سپس برای بررسی اندرکنش دو سازه شناور، با قرار دادن دو استوانه ثابت و شناور در مقابل امواج استوکس مرتبه دوم به بررسی تاثیر تغییر فاصله بین این استوانه‌ها برای بدست آوردن نیروهای وارد بر استوانه شناور پرداخته شده است. همچنین در یک فاصله ثابت تاثیر افزایش شعاع استوانه شناور بر روی نیروهای دریفت و تفرق وارد شده بر استوانه شناور مورد ارزیابی قرار گرفته است. تحلیل عددی با استفاده از نرم افزار المان مرزی آکوا انسیس بر پایه تئوری تفرق انتشار سه بعدی در حوزه فرکانس انجام شده است. نتایج بدست آمده نشان داد که با افزایش فاصله استوانه شناور از استوانه ثابت، نیروی تفرق کاهش یافته و بیشینه این نیرو در فرکانس‌های بالاتر اتفاق می-افتد. همچنین در فرکانس‌های پایین‌تر نیروی دریفت کمتری به استوانه شناور وارد می‌گردد که با افزایش فرکانس موج این نیرو افزایش می‌یابد. در نهایت با بررسی تاثیر افزایش شعاع استوانه شناور می‌توان مشاهده نمود که هر چه شعاع استوانه افزایش یابد، مقادیر نیروی دریفت و تفرق وارد بر استوانه شناور با نرخ بیشتری افزایش می‌یابد.

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

3. یک اینورتر بهبود یافته‌ی تمام پل هفت‌کلید و هفت‌سطحی با تعداد کلیدهای فعال کم‌تر نسبت به ساختارهای متداول برای کاربردهای ولتاژ متوسط

امیرحسین اکبری؛ پورنگ اردلان؛ ادیب ابریشمی فر

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 20 مرداد 1398

چکیده

اینورترهای چندسطحی استفادهای زیادی در کاربردهای ولتاژ متوسط و توان زیاد دارند و هم‌چنین به علت بازدهی مناسب، کاربردهای فوتوولتائیک بسیار استفاده می‌شوند. هرچه تعداد سطح‌های ولتاژ خروجی افزایش یابد، ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

4. یک اینورتر نقطه‌ی خنثی پنج‌کلید و پنج‌سطحی با تعداد کلیدهای کم‌تر نسبت به ساختارهای متداول نقطه‌ی خنثی برای کاربردهای فوتوولتائیک

امیرحسین اکبری؛ ادیب ابریشمی فر؛ آرزو خمامی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 20 مرداد 1398

چکیده

امروزه اینورترهای چندسطحی به عنوان راه‌حلی مطلوب برای کاربردهایی با توان متوسط و زیاد مورد استفاده قرار می‌گیرند. یکی از معروف‌ترین ساختار اینورترهای چندسطحی ترکیبی، اینورتر مهارشده نقطه خنثی پنج‌سطحی ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

5. مدل سازی عددی دائم و غیر دائم عملکرد واترجت با توپی غیر استوانه ای شرایط غیر کاویتاسیونی و کاویتاسیونی با استفاده از روش حجم محدود

محمود رستمی ورنوسفادرانی؛ بهنام افشاری

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 02 شهریور 1398

چکیده

تئوری حاکم بر سیستم رانش واترجت ترکیبی از دانش مرتبط با پمپ و پروانه است. فشار در ناحیه مکش پروانه ها در سرعت های بالای دورانی کمتر از فشار اشباع می‌شود و در نتیجه کاویتاسیون به وجود می‌آید. اما سیستم ... بیشتر تئوری حاکم بر سیستم رانش واترجت ترکیبی از دانش مرتبط با پمپ و پروانه است. فشار در ناحیه مکش پروانه ها در سرعت های بالای دورانی کمتر از فشار اشباع می‌شود و در نتیجه کاویتاسیون به وجود می‌آید. اما سیستم رانش واترجت می‌تواند تا سرعت‌های دورانی بالاتری در برابر وقوع کاویتاسیون مقاومت کند. در این مقاله با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی پارامترهای گشتاور، بازده و هد در شرایط غیر کاویتاسیونی در حالت دایم و غیر دایم پیش بینی شده و با مقادیر آزمایشگاهی مقایسه شده است. همچنین در شرایط کاویتاسیونی جریان به صورت دوفازی مدل شده و با حالت غیر کاویتاسیونی مقایسه شده است. الگوی ایجاد کاویتاسیون بر روی روتور در شکل نشان داده شده و با حل عددی مقایسه شده است. سپس در ضریب جریان دیگری نقطه شکست رانش بدست آمد. همچنین مطالعه پارامتریک شامل بررسی نقش استاتور در خنثی سازی اثر گشتاور روتور انجام شده است. حل عددی با استفاده از شبکه ساختاریافته، دستگاه مرجع چرخان، دامنه پریودیک، به صورت دایم و غیر دایم و با استفاده از مدل توربولانسی SST انجام گردیده است.این پژوهش نشان می‌دهد که استاتور تا حد قابل توجهی گشتاور پیچشی روتور را خنثی می‌کند. همچنین تاثیر منفی کاویتاسیون بر عملکرد سیستم و نقش آن در کاهش راندمان به خوبی نشان داده شده است.

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

6. استخراج ویژگی های مطلوب حوزه ادراکی بهبود یافته توسط الگوریتم وال کوهان دار به منظور تشخیص اهداف آکوستیکی زیرآبی

سید محمدرضا موسوی؛ محمد خویشه؛ بهمن صفرپور

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 09 مهر 1398

چکیده

استفاده از سیگنال های آکوستیکی زیرآبی دریافت شده توسط هیدروفن ها به‌منظور ارتباط بین شناورها و مدل سازی سامانه های سوناری، بسیار اهمیت دارد. این مدل سازی برای دریافت داده های ورودی به‌صورت تک ویژگی ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

7. کاربرد میراگر جرمی آلیاژ حافظه‌دار در کنترل ارتعاشات سکوی دریایی ثابت

ناصر شابختی؛ محمدهادی انفرادی؛ محمد رضا قاسمی؛ حسام ورعی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 17 مهر 1398

چکیده

در این تحقیق سعی بر این است که بتوان با استفاده از یک جاذب‌ دینامیکی جدید و کارا، لرزش‌های سکوی دریایی مرتعش شده توسط امواج را کنترل نمود. در دو دهه اخیر، تولید مواد هوشمند و کاربرد آنها در طراحی ابزارهای ... بیشتر در این تحقیق سعی بر این است که بتوان با استفاده از یک جاذب‌ دینامیکی جدید و کارا، لرزش‌های سکوی دریایی مرتعش شده توسط امواج را کنترل نمود. در دو دهه اخیر، تولید مواد هوشمند و کاربرد آنها در طراحی ابزارهای کنترلی پیشرفت قابل ملاحظه‌ای داشته است. آلیاژهای حافظه‌دار یکی از این مواد هوشمند بوده و قابلیت زیادی در مستهلک نمودن ارتعاشات دارند. بنابراین، در تحقیق پیش‌رو، از میراگر جرمی آلیاژ حافظه‌دار در کنترل ارتعاشات سکوی دریایی ثابت استفاده شده است. در این تحقیق، سکو و جاذب دینامیکی، به صورت سیستم چندین درجه آزادی جرم متمرکز مدل‌سازی شده و تاریخچه زمانی پاسخ‌های ارتعاش نیز با روش انتگرال‌گیری مستقیم برآورد گردیده‌اند. برای محاسبه نیروی میرایی سازه‌ای سیستم، روش میرایی رایلی توسعه‌یافته، و برای مدل‌سازی رفتار چرخه‌ای فنر آلیاژ حافظه-دار، مدل چندخطی ایده‌آل آن‌ها به کار گرفته شده است. به عنوان مطالعه موردی، یک سکوی فولادی با ارتفاع 90 متر به میراگر جرمی آلیاژ حافظه‌دار مجهز شده و پاسخ‌های ارتعاش آن، تحت برخورد چهار موج نامنظم، برآورد گردیده‌اند. کاهش میانگین انحراف ‌معیارهای جابحایی‌های عرشه، به مقدار 16 درصد و کاهش چگالی انرژی جابحایی‌های عرشه در شرایط تشدیدِ برخورد امواج با دوره بازگشت 2 سال، به مقدار 75 درصد، از نتایج تجهیز سکو به میراگر جرمی آلیاژ حافظه‌دار بهینه‌شده بوده‌اند.

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

8. ارزیابی پارامترهای موثر بر مسیر حرکت یک گلایدر دریایی با دماغه کروی شکل

روزبه شفقت؛ کامبیز دیوسالار؛ موسی فرهادی؛ رضوان عالمیان

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 01 آبان 1398

چکیده

شناخت کامل نیروهای هیدرودینامیکی تأثیرگذار بر حرکت گلایدرهای دریایی، برای کنترل دینامیک حرکت آن‌ها ضروری است. در این مقاله با بررسی نیروهای هیدرودینامیکی موثر بر حرکت گلایدرهای دریایی، دینامیک حرکت ... بیشتر شناخت کامل نیروهای هیدرودینامیکی تأثیرگذار بر حرکت گلایدرهای دریایی، برای کنترل دینامیک حرکت آن‌ها ضروری است. در این مقاله با بررسی نیروهای هیدرودینامیکی موثر بر حرکت گلایدرهای دریایی، دینامیک حرکت یک گلایدر دریایی با دماغه کروی، با استفاده از توسعه‌ی یک کد کامپیوتری در محیط نرم‌افزار متلب، مورد بررسی قرار گرفته است. براساس الگوریتم مورد استفاده در کد توسعه‌یافته، حرکت گلایدر از زمان پرتاب به درون آب، تا بازگشت به سطح، مورد مطالعه قرار گرفت. همچنین، با به‌کارگیری الگوریتم بهینه‌سازی فراابتکاری، پارامترهای مؤثر بر عملکرد بهینه‌ی گلایدر تعیین شدند. پارامترهای مورد بررسی شامل سرعت پرتاب، زاویه‌ی پرتاب گلایدر، زاویه‌ی حمله‌ی باله‌ها و فاصله و موقعیت قرارگیری مرکز جرم گلایدر نسبت به مرکز شناوری (مرکز دستگاه مختصات بدنی) می‌باشند. بازه‌ی تغییرات سرعت از 5/0 تا 5 متربرثانیه، زاویه‌ی تریم شامل 15، 30، 45 و 60 درجه، زاویه‌ی باله شامل 0، 5، 10، 15 و 20 درجه و فواصل مرکز جرم و مرکز شناوری شامل 0، 1-، 3- و 5- سانتی‌متر در نظر گرفته شده است. در نهایت زاویه‌ی پرتاب 30 درجه، زاویه‌ی حمله‌ی 5 درجه برای باله و فاصله‌ی مرکز جرم و مرکز شناوری صفر و 1- سانتی‌متر در سرعت پرتاب 5 متر بر ثانیه به عنوان مقادیر بهینه انتخاب شده است.

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

9. بررسی تجربی عملکرد سیستم ضدخزه فراصوت روی یک مدل شناور در خلیج‌فارس

لطیف طاهری؛ ابوالفتح عسگریان خوب؛ محمد علی میرزایی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 02 آبان 1398

چکیده

رسوبات زیستی یک مشکل اساسی در صنعت کشتیرانی است که باعث افزایش مقاومت اصطکاکی، کاهش سرعت و افزایش مصرف سوخت کشتی‌ها می‌گردد. فولینگ‌ می‌تواند باعث مسدود شدن مجراهای ورودی کشتی و مبدل‌های حرارتی شده ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

10. تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازی

رمضان هاونگی؛ سمانه همتی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 13 آبان 1398

چکیده

تخمین وضعیت شارژ باتری(SOC) در باتری‌های لیتیوم یون برای اطمینان از عملکرد ایمنی و جلوگیری از شارژ و دشارژ بیش از حد از اهمیت بالایی برخوردار است. با وجود اهمیت بسیار زیاد پارامتر SOC، این پارامتر به طور ... بیشتر تخمین وضعیت شارژ باتری(SOC) در باتری‌های لیتیوم یون برای اطمینان از عملکرد ایمنی و جلوگیری از شارژ و دشارژ بیش از حد از اهمیت بالایی برخوردار است. با وجود اهمیت بسیار زیاد پارامتر SOC، این پارامتر به طور مستقیم از پایانه‌های باتری قابل اندازه‌گیری نیست. بنابراین نیاز به تخمین آن وجود دارد. تاکنون روش‌های مختلفی برای تخمین وضعیت شارژ باتری‌های لیتیوم یون معرفی شده است. در این مقاله شناسایی مدل باتری و الگوریتم تخمین SOC بر اساس فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازی (FACKF) برای باتری‌های لیتیوم یون در وسایل نقلیه الکتریکی ارائه شده است. در این روش، ابتدا باتری لیتیوم یون توسط مدار معادل RC مرتبه دوم مدل شده است. سپس روش فیلتر کالمن مکعبی برای تخمین پارامترهای باتری و وضعت شارژ باتری استفاده شده است. یکی از ملزومات فیلتر کالمن مکعبی اطلاع داشتن از ماتریسهای کواریانس نویز اندازه‌گیری و پروسه است. با وجود این، این ماتریس‌ها عموما در عمل نامعلوم می‌باشند. درصورت انتخاب نادقیق ماتریسهای Q و R عملکرد فیلتر تحت تاثیر قرار گرفته و دقت تخمین وضعیت شارژ کاهش و حتی امکان واگرایی وجود دارد. برای رفع این مشکل در این مقاله یک سیستم فازی برای نظارت بر عملکرد فیلتر کالمن مکعبی طراحی شده است. سیستم فازی ماتریسهای R و Q به گونه ای تنظیم می نماید که فیلتر دارای عملکرد بهینه باشد. برای ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی، این روش با روش های کلاسیک مقایسه شده است. نتایج نشان دهنده عملکرد موثر روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روش‌ها است.

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

11. طراحی و ساخت سامانۀ مخابرات لیزری بیسیم زیر آب

فاطمه دباغ کاشانی؛ سیده سروناز خاتمی؛ بهنام شریعتی بین کلایی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 12 آذر 1398

چکیده

در مقالۀ حاضر، ملاحظات مربوط به طراحی و ساخت سامانه ی مخابرات لیزری بی سیم دیجیتال زیر آب برای ارسال اطلاعات با گونه های مختلف (فیلم، تصویر، صوت و متن) ارائه شده ست. سپس ساختمان سامانه‌ی فرستنده و گیرنده ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

12. بررسی استحکام ایستایی اتصالات لوله ای T متاثر از الگوهای متفاوت پراکندگی خوردگی حفره ای تحت بارگذاری خمشی برون صفحه ای

آرنو پطروسیان؛ محمدرضا خدمتی؛ مسعود نظری

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 12 آذر 1398

چکیده

در این تحقیق، اثر الگوهای متفاوت پراکندگی خوردگی حفره ای بر استحکام ایستایی اتصالات لوله ای T تحت بارگذاری خمشی برون صفحه ای بررسی گردید. با استفاده از روش اجزای محدود شبیه سازی رفتار اتصال انجام شد. اعتبار ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

13. مدل‌سازی تجربی حرکات هیو و پیچ یک شناور تریماران در امواج منظم

شهریار مقدم پور؛ ابوالفتح عسکریان خوب؛ عباس فاضلی نیا

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 13 آذر 1398

چکیده

تریماران یک شناور چند بدنه است که از یک بدنه مرکزی لاغر و بلند و دو بدنه کناری کوچک تشکیل شده است. بدنه‌های کناری توسط عرشه عرضی به بدنه‌ی مرکزی متصل می‌گردند. موقعیت و فرم هندسی بدنه‌های جانبی تاثیر ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

14. آنتن آرایه فازی ضدجمینگ GPS بدون نیاز به کالیبراسیون با بکارگیری روش بهینه‌سازی جمعیتی

سید حسن صدیقی؛ حسین یاراحمدی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 16 آذر 1398

چکیده

در این مقاله یک آنتن آرایه فازی ضدجمینگ GPS برای هدایت صفر در پترن تشعشعی به‌صورت کور و بدون دانستن جهت جمر با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی جمعیتی ازدحام ذرات ارائه می‌شود. به این منظور، توان دریافتی ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

15. بررسی اثر تغییر پارامترهای طراحی در شبیه‌سازی نانوحس‌گر شتاب‌سنج چندگانه پیزوالکتریک خازنی-مقاومتی

احمد مامندی؛ معصومه اسدی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 26 آذر 1398

چکیده

در این مقاله، طراحی و شبیه‌سازی نانوحس‌گر شتاب‌سنج ترکیبی پیزوالکتریک خازنی-مقاومتی با استفاده از نرم‌افزار مالتی‌فیزیک Comsol مورد بررسی قرار گرفته‌است. معادله حاکم بر خیز نانوحس‌گر یکسر درگیر با ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

16. تاثیر ثابت / متغیر بود چگالی فاز مایع در مدلسازی عددی جریان دوفازی لایه ای-موجی با استفاده از مدل دو سیالی تک فشار

مسعود فلاحتی نقیبی؛ وحید شکری

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 26 آذر 1398

چکیده

در این مقاله یک مطالعه عددی جهت بررسی تاثیر ثابت / متغیر بودن چگالی فاز مایع در مدل دو سیالی تک فشار انجام شده است. معادلات مدل دو سیالی با بکارگیری الگوریتم عددی تسخیر شاک پایستار بصورت عددی حل شده‌اند. ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

17. تحلیل حساسیت پاسخ سازه های ثابت دریایی به پارامترهای نیروی امواج با استفاده از تئوری موج نو

میلاد شاکرمی؛ احمد شانه ساززاده؛ ناصر شابختی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 01 دی 1398

چکیده

در این پژوهش تحلیل حساسیت پاسخ‌های سازه‌های ثابت دریایی شامل جابجایی حداکثر، برش پایه و لنگر واژگونی به پارامترهای موثر و توام با عدم قطعیت در نیروی امواج شامل ضریب درگ، ضریب اینرسی و ارتفاع موج مورد ... بیشتر

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

18. کاربرد تئوری قابلیت اطمینان جهت بررسی پایداری و تحلیل حساسیت اندازه آرمور محافظ موج‌شکن توده‌سنگی

مجتبی کریمایی طبرستانی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 15 دی 1398

چکیده

مسئله شکست و خسارت وارده بر لایه آرمور موج‌شکن‌های توده سنگی بسیار پیچیده بوده و موارد عدم‌قطعیت زیادی در برآورد پارامترهای موثر در طراحی اندازه آرمور وجود دارند. در تحقیق حاضر اقدام به بررسی پایداری ... بیشتر مسئله شکست و خسارت وارده بر لایه آرمور موج‌شکن‌های توده سنگی بسیار پیچیده بوده و موارد عدم‌قطعیت زیادی در برآورد پارامترهای موثر در طراحی اندازه آرمور وجود دارند. در تحقیق حاضر اقدام به بررسی پایداری لایه آرمور موج‌شکن توده‌سنگی با استفاده از دو روش تحلیل قابلیت اطمینان مرتبه اول و روش شبیه‌سازی مونت‌کارلو می‌گردد. همچنین از اطلاعات موج‌شکن‌های بندر نوشهر نیز به عنوان مطالعه موردی استفاده می‌شود. نتایج نشان داد که با توجه به موارد عدم‌قطعیت‌های موجود در پارامترهای موثر، لایه آرمور پیش‌بینی شده در محل مطالعه موردی بر اساس روش‌ قطعی پایداری مناسبی ندارد. در ادامه بررسی ارتباط مابین ضریب ایمنی در طراحی کلاسیک قطعی و شاخص قابلیت اطمینان نشان داد که یک ارتباط خطی مستقیم مابین این دو پارامتر برقرار است. بر اساس این ارتباط مشخص شد که با توجه به عدم‌قطعیت‌های زیاد پارامترهای موثر، مقدار ضریب ایمنی متناظر با شاخص قابلیت اطمینان هدف 3 برابر با 6/3 است. در ادامه تحلیل حساسیت پارامترهای موثر نشان داد که مهمترین پارامتر در قابلیت اطمینان لایه آرمور، ارتفاع موج شاخص می‌باشد که نیازمند تمهیدات ویژه برای برآورد دقیق آن لازم است. در نهایت اثر میزان عدم‌قطعیت پارامترهای موثر بر روی قابلیت اطمینان لایه آرمور مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که هر چه میزان عدم قطعیت پارامترها بیشتر باشد، قابلیت اطمینان لایه آرمور کاهش می‌یابد به طوریکه با افزایش میزان ضریب تغییرات پارامتر ارتفاع موج شاخص از مقدار 05/0 تا 5/0، شاخص قابلیت اطمینان به میزان حدودا 70 درصد کاهش می‌یابد.

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

19. تحلیل استحکامی و فرکانس طبیعی یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور (ROV) در هوا و آب جهت کاوش در اعماق دریا

قدیر احمدی جید؛ محمد گندم کار

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 29 دی 1398

چکیده

در این مقاله با هدف طراحی یک رونده زیرسطحی کنترل از راه دور جهت جستجو و بازرسی از اعماق دریا، با استفاده از نرم افزار ABAQUS تحلیل تنش و فرکانس طبیعی در خشکی و در زیرآب انجام شده است. برای تحلیل استحکامی و ... بیشتر در این مقاله با هدف طراحی یک رونده زیرسطحی کنترل از راه دور جهت جستجو و بازرسی از اعماق دریا، با استفاده از نرم افزار ABAQUS تحلیل تنش و فرکانس طبیعی در خشکی و در زیرآب انجام شده است. برای تحلیل استحکامی و شناوری از مواد با استحکام بالا و وزن پایین استفاده شده است تا ربات قابلیت شناوری و استحکام در شرایط مختلف را داشته باشد. با استفاده از تحلیل فرکانس طبیعی در زیرآب با در نظر گرفتن خواص آکوستیکی سیال آب، تغییرات فرکانس طبیعیROV مورد تحلیل قرار گرفته است. برای این منظور از تحلیل آکوستیک در نرم‌ افزار ABAQUS استفاده ‌شده و اثرات جرم افزوده در مودهای مختلف ارتعاش وسیله بررسی ‌شده است. نتایج تحلیل تنش ROV نشان دهنده استحکام ربات زیرآبی در شرایط مرزی بحرانی در زیرآب در اثر نیروهای هیدرواستاتیک و درگ می‌باشد. در تحلیل فرکانس طبیعی با در نظر گرفتن آکوستیک سیال نشان داده‌ شده است که در مودهای بالاتر و با فرکانس بالاتر، اثر سیال اطراف کمتر شده و میزان جرم افزوده آن در فرکانس‌های بالا کاهش می‌یابد. به دلیل اثرات جرم آب فرکانس طبیعی تا 40 درصد کاهش می‌یابد. برای تحلیل مدل سیال اطراف سازه، ابعاد سیال تا جایی که افزایش ابعاد دیگر تغییری بر روی فرکانس‌های سازه ایجاد نکند و فرکانس‌های به‌دست‌آمده در ابعاد مختلف سیال همگرا شوند و به جواب‌های ثابتی برسند ابعاد حجم سیال افزوده شده است که حدود 5 برابر ابعاد وسیله در زیرآب است.

مشاهده مقاله

مقالات آماده انتشار

شماره جاری

دوره 6 (1398)

دوره 5 (1397)

دوره 4 (1396)

دوره 3 (1395)

دوره 2 (1394)

دوره 1 (1392)

1. طراحی مسیر روی خط برای ربات خودمختار زیرسطحی در یک بستر تقریبا ناشناخته به روش درخت جستجو سریع تصادفی محلی

چکیده

2. تشخیص و ردیابی اشیا در قایق ربات خودران با استفاده از بینایی استریو

چکیده

3. شکل‌دهی پرتو مقاوم در پردازش سیگنال آرایه‌ای

چکیده

4. مدیریت انرژی تولیدی یک سیستم رانش الکتریکی هیبریدی در یک شناور نمونه عملیاتی با هدف بهبود دنبال کردن بار

چکیده

5. طراحی کنترل کننده مدلغزشی-عصبی برای کلاس خاصی از موتور سنکرون مغناطیس دائم به منظور بهره گیری در زیردریایی بدون سرنشین

چکیده

6. کنترلر DTC ماشین القایی به صورت بهبود یافته در حالت قطع فاز برای کاربردهای با قابلیت اطمینان بالا و توان بالا

چکیده

7. تست طولانی مدت سری پیل‌سوختی پلیمری با کاربرد در سیستم‌های پیش رانش مستقل از هوای زیردریایی

چکیده

8. بررسی تغییرات دما و شوری سطح دریای عربی از سال 2010 تا 2017

چکیده

9. شبیه‌سازی گردش و اثر پیچک‌های میان مقیاس اقیانوسی بر پروفایلهای سرعت صوت در خلیج فارس توسط مدل ROMS

چکیده

10. Optimization of the total annual cost in a shell and tube heat exchanger by Ant colony optimization technique

چکیده

1. شبیه‌سازی عددی امواج غیرخطی با استفاده از روش PLIC VOF

چکیده

2. شبیه‌سازی دوبعدی جریان‌های سیلابی شهری با مدل CCHE2D (مطالعه موردی: شهر آق‌قلا)

چکیده

3. تحلیل پدیده دوشاخگی غیرخطی رایزرهای دریایی تحت تحریک پارامتریک با استفاده از روش مقیاس زمانی چندگانه

چکیده

4. کاربرد مدل ترکیبی موجک-شبکه عصبی در پیش‌بینی تغییرات کوتاه مدت تراز سطح دریا (مطالعه موردی: بندر چابهار)

چکیده

5. آنالیز هیدرودینامیکی بارج شناور با آبخورهای مختلف تحت اثر امواج در حوزه فرکانسی

چکیده

1. فشرده‌سازی سیگنال‌های تنفسی با استفاده از روش کدکننده پیش‌بینی خطی بهینه شده توسط الگوریتم بهینه‌ساز نهنگ کوهان‌دار‌ جهت انتقال با سونوبوی

چکیده

2. بررسی تاثیر فاصله بین دو استوانه شناور و ثابت بر روی نیروهای هیدرودینامیکی ناشی از تفرق موج

چکیده

3. یک اینورتر بهبود یافته‌ی تمام پل هفت‌کلید و هفت‌سطحی با تعداد کلیدهای فعال کم‌تر نسبت به ساختارهای متداول برای کاربردهای ولتاژ متوسط

چکیده

4. یک اینورتر نقطه‌ی خنثی پنج‌کلید و پنج‌سطحی با تعداد کلیدهای کم‌تر نسبت به ساختارهای متداول نقطه‌ی خنثی برای کاربردهای فوتوولتائیک

چکیده

5. مدل سازی عددی دائم و غیر دائم عملکرد واترجت با توپی غیر استوانه ای شرایط غیر کاویتاسیونی و کاویتاسیونی با استفاده از روش حجم محدود

چکیده

6. استخراج ویژگی های مطلوب حوزه ادراکی بهبود یافته توسط الگوریتم وال کوهان دار به منظور تشخیص اهداف آکوستیکی زیرآبی

چکیده

7. کاربرد میراگر جرمی آلیاژ حافظه‌دار در کنترل ارتعاشات سکوی دریایی ثابت

چکیده

8. ارزیابی پارامترهای موثر بر مسیر حرکت یک گلایدر دریایی با دماغه کروی شکل

چکیده

9. بررسی تجربی عملکرد سیستم ضدخزه فراصوت روی یک مدل شناور در خلیج‌فارس

چکیده

10. تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازی

چکیده

11. طراحی و ساخت سامانۀ مخابرات لیزری بیسیم زیر آب

چکیده

12. بررسی استحکام ایستایی اتصالات لوله ای T متاثر از الگوهای متفاوت پراکندگی خوردگی حفره ای تحت بارگذاری خمشی برون صفحه ای

چکیده

13. مدل‌سازی تجربی حرکات هیو و پیچ یک شناور تریماران در امواج منظم

چکیده

14. آنتن آرایه فازی ضدجمینگ GPS بدون نیاز به کالیبراسیون با بکارگیری روش بهینه‌سازی جمعیتی

چکیده

15. بررسی اثر تغییر پارامترهای طراحی در شبیه‌سازی نانوحس‌گر شتاب‌سنج چندگانه پیزوالکتریک خازنی-مقاومتی

چکیده

16. تاثیر ثابت / متغیر بود چگالی فاز مایع در مدلسازی عددی جریان دوفازی لایه ای-موجی با استفاده از مدل دو سیالی تک فشار

چکیده

17. تحلیل حساسیت پاسخ سازه های ثابت دریایی به پارامترهای نیروی امواج با استفاده از تئوری موج نو

چکیده

18. کاربرد تئوری قابلیت اطمینان جهت بررسی پایداری و تحلیل حساسیت اندازه آرمور محافظ موج‌شکن توده‌سنگی

چکیده

19. تحلیل استحکامی و فرکانس طبیعی یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور (ROV) در هوا و آب جهت کاوش در اعماق دریا

چکیده

بانک ها و نمایه نامه ها